基于数字化台账智能航迹规划的无人机的强耦合无线充电方法
摘要:
本发明涉及基于数字化台账智能航迹规划的无人机的强耦合无线充电方法及系统。方法包括:通过无人机的摄像头采集充电平台的上表面图像,并从所述上表面图像中识别出充电发射装置的位置,所述充电发射装置包括U型铁氧体和可移动的I型铁氧体,所述U型铁氧体中设置有发射线圈;控制所述无人机降落至所述充电平台,使所述接收线圈位于所述发射线圈的上方;通过所述充电平台控制所述I型铁氧体移动,使所述I型铁氧体穿过所述接收线圈,并且,所述I型铁氧体的两端与所述U型铁氧体的两端贴合形成封闭磁路;通过所述充电平台为所述发射线圈通电,使所述发射线圈通过电感耦合将电能传递至位于封闭磁路内的所述接收线圈,对无人机的电源进行充电。
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