本发明提出了一种基于重力加速度瞬时相位感知的齿轮副动态传递误差预估方法及系统。该方法为：于主动齿轮和从动齿轮的根部分别安装加速度传感器，实时采集主动齿轮和从动齿轮的加速度信号；从采集的主动齿轮和从动齿轮加速度信号中分离出主动齿轮和从动齿轮的重力加速度分量；对主动齿轮和从动齿轮的重力加速度分量进行噪声抑制处理；计算主动齿轮和从动齿轮的重力加速度瞬时相位信号的转角，将计算结果对应作为主动齿轮、从动齿轮的实时转角；根据主动齿轮、从动齿轮的实时转角计算从动齿轮的实时转角增量；计算从动齿轮的实时转角增量与其理论转角增量之差，得到齿轮动态传递误差。该方法不破坏齿轮副本身结构，计算方法简单、快速且精度高。