本发明涉及一种基于放电参数的电火花沉积接触伺服控制装置，该装置由电极自动进给装置、电火花沉积电源和控制系统等组成，通过控制系统对电火花沉积过程中的放电脉冲电流和脉冲电压进行实时采样，通过计算获得实际的放电参数，将实际放电参数与设定的放电参数值进行比较，根据其差值和放电参数与接触力的变化规律产生相应的输出控制信号，实时控制电极的进给运动和接触力，不但可以实现电火花沉积过程中电极与工件的自动接触，还可以实现放电参数的实时闭环控制；本发明对电极与工件接触状态的控制精度高，响应速度快，控制方式比较灵活，适应性强，可确保沉积层的质量。