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公开(公告)号：CN114905178B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210686312.7
申请日：2022-06-17
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于放电参数的电火花沉积接触伺服控制装置，该装置由电极自动进给装置、电火花沉积电源和控制系统等组成，通过控制系统对电火花沉积过程中的放电脉冲电流和脉冲电压进行实时采样，通过计算获得实际的放电参数，将实际放电参数与设定的放电参数值进行比较，根据其差值和放电参数与接触力的变化规律产生相应的输出控制信号，实时控制电极的进给运动和接触力，不但可以实现电火花沉积过程中电极与工件的自动接触，还可以实现放电参数的实时闭环控制；本发明对电极与工件接触状态的控制精度高，响应速度快，控制方式比较灵活，适应性强，可确保沉积层的质量。
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公开(公告)号：CN115505401A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211248113.4
申请日：2022-10-12
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明公开了一种重金属污染土壤修复剂及其制备方法，涉及重金属污染土壤修复领域，解决了现有化学修复剂修复重金属污染土壤时存在的易造成残留，高修复成本以及长修复周期等问题，现提出如下方案，其包括以下重量份的原料：活性污泥20‑30份、蒙脱石粉20‑30份、高炉渣20‑30份、煤炭粉10‑20份、稻壳粉15‑25份、硅藻土10‑15份、细菌纤维素10‑15份、壳聚糖1‑8份、发酵剂10‑15份。本修复剂不仅具有环保和不易残留的特点，还有利于提高污染土壤的活性，同时可以通过不同的制备方法，有效提高本修复剂的活性，以实现更好的修复效果的特点。
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公开(公告)号：CN112756743B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110178440.6
申请日：2021-02-09
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及电火花沉积堆焊接触力转位移的自动控制装置及控制方法，其中自动控制装置主要由进给机构、浮动弹性机构、夹枪机构、焊枪及电控系统等组成，将电极和工件之间的接触力转化为浮动滑台的位移，采用非接触位移传感器进行检测，实现了拉压力测量到位移测量的转变，既提高机械系统的强度，又能实现微小接触力的测量；根据浮动滑台的位移确定电极与工件之间的接触力，并利用控制器和进给机构控制电极沿其轴线进行运动，实现接触力的闭环控制，浮动弹性机构的弹簧阻尼可减小电极与工件之间的振动，显著提高了沉积过程中电极与工件之间接触力自动控制的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114905178A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210686312.7
申请日：2022-06-17
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于放电参数的电火花沉积接触伺服控制装置，该装置由电极自动进给装置、电火花沉积电源和控制系统等组成，通过控制系统对电火花沉积过程中的放电脉冲电流和脉冲电压进行实时采样，通过计算获得实际的放电参数，将实际放电参数与设定的放电参数值进行比较，根据其差值和放电参数与接触力的变化规律产生相应的输出控制信号，实时控制电极的进给运动和接触力，不但可以实现电火花沉积过程中电极与工件的自动接触，还可以实现放电参数的实时闭环控制；本发明对电极与工件接触状态的控制精度高，响应速度快，控制方式比较灵活，适应性强，可确保沉积层的质量。
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公开(公告)号：CN112756743A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110178440.6
申请日：2021-02-09
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及电火花沉积堆焊接触力转位移的自动控制装置及控制方法，其中自动控制装置主要由进给机构、浮动弹性机构、夹枪机构、焊枪及电控系统等组成，将电极和工件之间的接触力转化为浮动滑台的位移，采用非接触位移传感器进行检测，实现了拉压力测量到位移测量的转变，既提高机械系统的强度，又能实现微小接触力的测量；根据浮动滑台的位移确定电极与工件之间的接触力，并利用控制器和进给机构控制电极沿其轴线进行运动，实现接触力的闭环控制，浮动弹性机构的弹簧阻尼可减小电极与工件之间的振动，显著提高了沉积过程中电极与工件之间接触力自动控制的稳定性和可靠性。
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