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公开(公告)号:CN114905178A
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202210686312.7
申请日:2022-06-17
申请人: 河南科技大学
摘要: 本发明涉及一种基于放电参数的电火花沉积接触伺服控制装置,该装置由电极自动进给装置、电火花沉积电源和控制系统等组成,通过控制系统对电火花沉积过程中的放电脉冲电流和脉冲电压进行实时采样,通过计算获得实际的放电参数,将实际放电参数与设定的放电参数值进行比较,根据其差值和放电参数与接触力的变化规律产生相应的输出控制信号,实时控制电极的进给运动和接触力,不但可以实现电火花沉积过程中电极与工件的自动接触,还可以实现放电参数的实时闭环控制;本发明对电极与工件接触状态的控制精度高,响应速度快,控制方式比较灵活,适应性强,可确保沉积层的质量。
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公开(公告)号:CN114861581A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210448735.5
申请日:2022-04-26
申请人: 河南科技大学
IPC分类号: G06F30/343 , G06F30/347 , G06T7/00 , G06N5/04 , G06F115/08
摘要: 本发明属于集成电路设计技术领域,具体涉及一种基于图像识别的可编程逻辑器件的辅助编程设计方法,包括:利用图像识别方法,提取电路原理图或者电路板图像中的芯片图像;将该芯片图像输入至芯片字符识别模型中,以确定各个芯片的型号;根据芯片型号,确定选择相应的IP核模块并配置,建立IP核模块间的链路关系,以实现可编程逻辑器件的功能逻辑设计;依据芯片的型号,确定各芯片的引脚编号排布,并结合通过连接识别图像中的走线线段得到的走线,确定外设芯片与可编程逻辑器件间各引脚的互连关系,根据互连关系绑定引脚;依据可编程逻辑器件的功能逻辑设计结果和绑定结果,生成编译文件。由此,提升了可编程逻辑器件设计开发的效率。
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公开(公告)号:CN112756743A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202110178440.6
申请日:2021-02-09
申请人: 河南科技大学
摘要: 本发明涉及电火花沉积堆焊接触力转位移的自动控制装置及控制方法,其中自动控制装置主要由进给机构、浮动弹性机构、夹枪机构、焊枪及电控系统等组成,将电极和工件之间的接触力转化为浮动滑台的位移,采用非接触位移传感器进行检测,实现了拉压力测量到位移测量的转变,既提高机械系统的强度,又能实现微小接触力的测量;根据浮动滑台的位移确定电极与工件之间的接触力,并利用控制器和进给机构控制电极沿其轴线进行运动,实现接触力的闭环控制,浮动弹性机构的弹簧阻尼可减小电极与工件之间的振动,显著提高了沉积过程中电极与工件之间接触力自动控制的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号:CN110216380A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910466548.8
申请日:2019-05-31
申请人: 河南科技大学
IPC分类号: B23K26/342 , B33Y10/00
摘要: 本发明涉及一种预置焊丝后重熔的增材制造方法,通过将待加工零件的增材制造三维模型进行分层和切条处理,再将金属焊丝按照切条处理的结果剪切后预置在基体上形成预置层,将预置金属焊丝重熔后形成该分层,然后重复切条、预置焊丝、重熔等步骤,逐层按该层的切条处理预置焊丝,再重熔后形成相应的分层;如此循环逐层重熔累积成形出相应尺寸的零件模型,能够有效控制沉积层的层高和几何尺寸,可提高零件的成形精度,降低金属零件增材制造的成本,避免金属粉末造成的污染,材料利用率高,且能够进行复杂结构零件的增材制造。
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公开(公告)号:CN109002053A
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201810940162.1
申请日:2018-08-17
申请人: 河南科技大学
摘要: 无人驾驶设备用智能化空间定位和环境感知装置,固定设置在所述无人驾驶设备上,所述装置包括设置为可拆卸结构的箱体,箱体外壁上固定设置有激光雷达,箱体内部固定设置有控制核心、导航模块、通信模块和电池,控制核心与激光雷达、导航模块和通信模块均电连接,电池用于向控制核心、激光雷达、导航模块和通信模块供电,箱体上还开设有线束孔。本发明提供一种无人驾驶设备用智能化空间定位和环境感知装置,能够有效提高无人驾驶设备运行的安全性,并且安装方便。
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公开(公告)号:CN108672964A
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201810753442.1
申请日:2018-07-10
申请人: 河南科技大学
摘要: 一种电火花沉积堆焊接触力自动控制装置,包括用于驱动电极头与基体相接触的执行机构、设置在执行机构与电极头之间的感应机构、与感应机构电连接并且与执行机构控制连接的控制机构;执行机构包括十字滑台,并且十字滑台所在平面与基体相垂直,十字滑台驱动连接有用于夹持电极头的角度调节单元;感应机构包括固定设置在十字滑台与角度调节单元之间的拉压力传感器;控制机构包括单片机,单片机与拉压力传感器电连接,单片机通过输出驱动接口与十字滑台控制连接,单片机通过通信接口通信连接有上位机。本发明能够对运动的电极头与固定的基体之间的接触力进行实时自动控制,还可以对因为电极头消耗而产生的沉积位置的偏差进行自动补偿。
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公开(公告)号:CN110530272A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910955846.3
申请日:2019-10-09
申请人: 河南科技大学
摘要: 本发明涉及一种角接触球轴承内圈沟道位置的非接触测量装置及测量方法,测量装置包括:内圈安装结构、传感器支架、摆角电机,非接触式测距传感器、上编码器及计算机,测量时,由摆角电机驱使非接触式测距传感器绕摆角电的摆动输出部的回转中心轴线摆动,以摆动轴线摆动输出部的回转中心轴线为坐标原点时,在整个非接触测量过程中,原点位置并不发生改变,非接触式测距传感器测量的均是摆动轴线的回转中心轴线到相应外轮廓点的间距,进而可有效简化后续的计算过程。而且,相对现有技术中的利用转动的支架驱使位移传感器摆动测距的结构,本发明中传感器支架固定不动,摆角电机驱动非接触式测距传感器摆动的方式,有效避免装配误差带来的测量影响。
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公开(公告)号:CN108444405A
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201810226714.2
申请日:2018-03-19
申请人: 河南科技大学
IPC分类号: G01B11/16
摘要: 本发明涉及一种单阳极导杆爪头形变在线检测系统,包括检测子系统和数据处理子系统,检测子系统输出连接数据处理子系统,检测子系统实现爪头实际直径值的检测和/或爪头偏移量的检测。通过该检测系统能够实现单阳极导杆爪头的形变的自动检测,相较于人为手动检测方式,不需要占用大量的人力资源,而且在得到检测数据之后,立即就能够获得检测结果,所以,测量速度快、效率高,由于没有人为的干扰因素,因此,检测误差小,能够有效的提高生产效率,提高检测精度。并且,该检测系统能够在电解铝生产过程中随时进行检测,且工作人员无需在旁边,因此,该系统能够随时实现在线检测,还能够避免生产污染对人体健康造成的损害。
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公开(公告)号:CN106767470A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201710203719.9
申请日:2017-03-30
申请人: 河南科技大学
摘要: 本发明涉及一种非接触式轴承套圈内径测量装置,包括传感器安装架,传动器安装架上设有沿轴承套圈径向间隔分布的两激光位移传感器,两激光位移传感器分别具有用于在激光位移传感器插入轴承套圈中时向外朝向轴承套圈内表面的测头,测量装置还包括用于实现待测轴承套圈与两激光位移传感器相对转动的转动驱动机构。采用非接触式的激光位移传感器来测量,可有效避免划伤被测零件,保证零件的表面完整性。利用转动驱动机构实现轴承套圈与两激光位移传感器之间的相对转动,这样可测得不同角度位置处的轴承套圈的内径尺寸和内径尺寸变动量,从而有效提高测量精度。
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公开(公告)号:CN106392261A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201611129927.0
申请日:2016-12-09
申请人: 河南科技大学
摘要: 本发明涉及一种微弧堆焊系统,包括用于固定设置工件的工作台,还包括设置于支架上的旋转电极,旋转电极位于所述工作台上方,且所述工作台支撑设置在振动方向沿上下方向延伸的辅助振动装置。本发明所提供的微弧堆焊系统中,将旋转电极支撑设置于相应的支架上,避免人工操作时带来的误差干扰,从而保证工件与旋转电极的接触状态。而且,工作台支撑设置在辅助振动装置上,可由辅助振动装置通过工作台驱动工件在竖向上进行振动,从而调整工件与旋转电极的间距,改善旋转电极与工件的接触状态,进而改善堆焊效果。
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