本发明公开了一种车辆升挡控制方法、装置及存储介质，其中，方法部分包括：当确定车辆需要无动力升挡至混动二挡时，在油压控制阶段，对分离离合器和结合离合器的油压进行控制，直至满足第一预设条件，以进入调速阶段；在调速阶段，对发动机的扭矩、发电机的转速、分离离合器和结合离合器的油压进行协调控制，直至满足第二预设条件，以进入锁止阶段；在锁止阶段，控制结合离合器的油压上升，并在结合离合器结合时锁止结合离合器；本发明中，通过发动机、电机、两个离合器进行协同控制，对车辆切换至混动二挡的切换过程进行了精确控制，保证了车辆模式切换时良好的驾驶性。