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公开(公告)号：CN114909467B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110176445.5
申请日：2021-02-07
申请人： 广汽埃安新能源汽车有限公司
IPC分类号： F16H61/4008 , F16H61/02 , F16H61/04 , F16H63/34
摘要： 本发明公开了一种车辆升挡控制方法、装置及存储介质，其中，方法部分包括：在油压控制阶段，对分离离合器和结合离合器的油压进行控制，对分离离合器和结合离合器的油压进行控制，当分离离合器的油压降至半结合点且结合离合器的油压升至预设油压时，控制发动机和发电机的扭矩下降；在调速阶段，对发动机的扭矩、发电机的扭矩和转速、分离离合器和结合离合器的油压进行协调控制；在锁止阶段，控制结合离合器的油压上升，并在结合离合器结合时锁止结合离合器；本发明中，通过发动机、电机、两个离合器进行协同控制，对车辆从混动一挡切换至混动二挡的过程进行了精确控制，保证了车辆模式切换时良好的驾驶性。
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公开(公告)号：CN114909469A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110176496.8
申请日：2021-02-07
申请人： 广汽埃安新能源汽车有限公司
IPC分类号： F16H61/4008 , F16H61/02 , F16H61/04 , F16H63/34
摘要： 本发明公开了一种车辆升挡控制方法、装置及存储介质，其中，方法部分包括：当确定车辆需要无动力升挡至混动二挡时，在油压控制阶段，对分离离合器和结合离合器的油压进行控制，直至满足第一预设条件，以进入调速阶段；在调速阶段，对发动机的扭矩、发电机的转速、分离离合器和结合离合器的油压进行协调控制，直至满足第二预设条件，以进入锁止阶段；在锁止阶段，控制结合离合器的油压上升，并在结合离合器结合时锁止结合离合器；本发明中，通过发动机、电机、两个离合器进行协同控制，对车辆切换至混动二挡的切换过程进行了精确控制，保证了车辆模式切换时良好的驾驶性。
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公开(公告)号：CN114905954A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110176739.8
申请日：2021-02-07
申请人： 广汽埃安新能源汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种机电耦合系统控制方法、装置、介质及车辆控制系统，其中，方法部分包括：确定车辆从并联混动一挡切换至并联混动二挡的模式切换时长，确定机电耦合系统中实时的输入轴输入扭矩，在进行模式切换的过程中，根据模式切换时长和输入轴输入扭矩对制动器、离合器的扭矩进行控制，并根据模式切换时长和输入轴输入扭矩对驱动电机的扭矩进行控制；本发明中，依据输入轴输入扭矩确定了制动器和离合器从HEV1模式切换到HEV2模式的扭矩控制策略，并通过对驱动电机的扭矩进行控制以对轮端输出扭矩进行补偿，减少了动力中断的可能，保证了模式切换过程中轮端扭矩的平滑变化，进而实现了从HEV1模式切换到HEV2模式的平滑切换。
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公开(公告)号：CN114905953A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110174905.0
申请日：2021-02-07
申请人： 广汽埃安新能源汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种机电耦合系统控制方法、装置、介质及车辆控制系统，其中，方法部分包括：确定车辆从并联混动一挡切换至并联混动二挡的模式切换时长，确定机电耦合系统中实时的输入轴输入扭矩，确定车辆在模式切换过程中的实时车速和实时油门开度，在进行模式切换过程中，根据模式切换时长和输入轴输入扭矩对制动器进行扭矩控制，并根据实时车速和实时油门开度对离合器进行扭矩控制；本发明中，依据输入轴输入扭矩、模式切换过程中的实时车速和实时油门开度制定制动器和离合器的扭矩控制策略，使得制动器和离合器的扭矩控制更贴近实际需求，提高了模式切换过程制动器和离合器扭矩控制的精确性，从而实现了HEV1模式切换到HEV2模式的平滑切换。
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公开(公告)号：CN114909468B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110176490.0
申请日：2021-02-07
申请人： 广汽埃安新能源汽车有限公司
IPC分类号： F16H61/4008 , F16H61/02 , F16H61/04 , F16H63/34
摘要： 本发明公开了一种车辆降挡控制方法、装置及存储介质，其中，方法部分包括：当确定车辆需要从混动二挡无动力降挡至混动一挡时，在油压控制阶段，对分离离合器和结合离合器的油压进行控制，直至满足第一预设条件，以进入调速阶段；在调速阶段，对发动机的扭矩、发电机的转速、分离离合器和结合离合器的油压进行协调控制，直至满足第二预设条件，以进入锁止阶段；在锁止阶段，控制结合离合器的油压上升，并在结合离合器结合时锁止结合离合器；本发明中，通过发动机、电机、两个离合器进行协同控制，对车辆切换至混动一挡的切换过程进行了精确控制，保证了车辆模式切换时良好的驾驶性。
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公开(公告)号：CN114909468A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110176490.0
申请日：2021-02-07
申请人： 广汽埃安新能源汽车有限公司
IPC分类号： F16H61/4008 , F16H61/02 , F16H61/04 , F16H63/34
摘要： 本发明公开了一种车辆降挡控制方法、装置及存储介质，其中，方法部分包括：当确定车辆需要从混动二挡无动力降挡至混动一挡时，在油压控制阶段，对分离离合器和结合离合器的油压进行控制，直至满足第一预设条件，以进入调速阶段；在调速阶段，对发动机的扭矩、发电机的转速、分离离合器和结合离合器的油压进行协调控制，直至满足第二预设条件，以进入锁止阶段；在锁止阶段，控制结合离合器的油压上升，并在结合离合器结合时锁止结合离合器；本发明中，通过发动机、电机、两个离合器进行协同控制，对车辆切换至混动一挡的切换过程进行了精确控制，保证了车辆模式切换时良好的驾驶性。
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公开(公告)号：CN114905951A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110168860.6
申请日：2021-02-07
申请人： 广汽埃安新能源汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆换挡调速控制方法、装置及存储介质，其中，方法部分包括：在车辆进行换挡时，确定车辆上发动机的齿圈目标转速，并获取车辆中驱动电机的实时转速，根据齿圈目标转速确定车辆上驱动电机的目标转速，根据驱动电机的实时转速和目标转速对驱动电机的转速进行多个阶段的控制，多个阶段包括比例控制阶段和比例积分控制阶段；本发明中，通过将换挡调速过程分为多个阶段的调速控制过程，减少了积分控制量的累积过程，降低了驱动电机转速的超调风险。
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公开(公告)号：CN114909465B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110168843.2
申请日：2021-02-07
申请人： 广汽埃安新能源汽车有限公司
IPC分类号： F16H61/4008 , F16H61/04 , F16H61/02
摘要： 本发明公开了一种车辆升挡控制方法、装置及存储介质，其中，方法部分包括：在油压控制阶段，对分离离合器和结合离合器的油压进行控制，对分离离合器和结合离合器的油压进行控制，当分离离合器的油压降至半结合点，且结合离合器的油压升至预设油压时，控制发动机的扭矩下降；在调速阶段，对发动机的扭矩、发电机的转速、分离离合器和结合离合器的油压进行协调控制，直至满足预设条件，以进入锁止阶段；在锁止阶段，控制结合离合器的油压上升，并在结合离合器结合时锁止结合离合器；本发明中，通过发动机、电机、两个离合器进行协同控制，对车辆从混动一挡切换至混动二挡的过程进行了精确控制，保证了车辆模式切换时良好的驾驶性。
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公开(公告)号：CN114909465A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110168843.2
申请日：2021-02-07
申请人： 广汽埃安新能源汽车有限公司
IPC分类号： F16H61/4008 , F16H61/04 , F16H61/02
摘要： 本发明公开了一种车辆升挡控制方法、装置及存储介质，其中，方法部分包括：在油压控制阶段，对分离离合器和结合离合器的油压进行控制，对分离离合器和结合离合器的油压进行控制，当分离离合器的油压降至半结合点，且结合离合器的油压升至预设油压时，控制发动机的扭矩下降；在调速阶段，对发动机的扭矩、发电机的转速、分离离合器和结合离合器的油压进行协调控制，直至满足预设条件，以进入锁止阶段；在锁止阶段，控制结合离合器的油压上升，并在结合离合器结合时锁止结合离合器；本发明中，通过发动机、电机、两个离合器进行协同控制，对车辆从混动一挡切换至混动二挡的过程进行了精确控制，保证了车辆模式切换时良好的驾驶性。
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公开(公告)号：CN114905954B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202110176739.8
申请日：2021-02-07
申请人： 广汽埃安新能源汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种机电耦合系统控制方法、装置、介质及车辆控制系统，其中，方法部分包括：确定车辆从并联混动一挡切换至并联混动二挡的模式切换时长，确定机电耦合系统中实时的输入轴输入扭矩，在进行模式切换的过程中，根据模式切换时长和输入轴输入扭矩对制动器、离合器的扭矩进行控制，并根据模式切换时长和输入轴输入扭矩对驱动电机的扭矩进行控制；本发明中，依据输入轴输入扭矩确定了制动器和离合器从HEV1模式切换到HEV2模式的扭矩控制策略，并通过对驱动电机的扭矩进行控制以对轮端输出扭矩进行补偿，减少了动力中断的可能，保证了模式切换过程中轮端扭矩的平滑变化，进而实现了从HEV1模式切换到HEV2模式的平滑切换。
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