本发明提供了一种气囊机器人夹具，包括安装座及安装于安装座的机械手连接端口、夹爪和夹爪调节结构；机械手连接端口用于与机械手连接；机械手连接端口安装于安装座上端；夹爪数量大于1个，并沿圆周方向均布于安装座下端；夹爪远离安装座的端部固定有限位块，限位块向圆周外侧凸起；夹爪调节结构调节夹爪围成的圆周面增大和缩小。本发明用于与机械手相配合使用，使用时，夹爪伸入气囊子口中，夹爪端部的限位块向圆周外侧凸起，依靠限位块将气囊吊起，滑块结合夹爪调节结构，起到调节夹爪围成的圆周面增大和缩小的作用。本发明结构简单紧凑，使用方便，夹具在气囊起吊和放置时，夹爪位于气囊中，不会对气囊造成影响，符合实际应用的需求。