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公开(公告)号：CN114918958A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210723969.6
申请日：2022-06-24
申请人： 株洲时代新材料科技股份有限公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明提供了一种气囊机器人夹具，包括安装座及安装于安装座的机械手连接端口、夹爪和夹爪调节结构；机械手连接端口用于与机械手连接；机械手连接端口安装于安装座上端；夹爪数量大于1个，并沿圆周方向均布于安装座下端；夹爪远离安装座的端部固定有限位块，限位块向圆周外侧凸起；夹爪调节结构调节夹爪围成的圆周面增大和缩小。本发明用于与机械手相配合使用，使用时，夹爪伸入气囊子口中，夹爪端部的限位块向圆周外侧凸起，依靠限位块将气囊吊起，滑块结合夹爪调节结构，起到调节夹爪围成的圆周面增大和缩小的作用。本发明结构简单紧凑，使用方便，夹具在气囊起吊和放置时，夹爪位于气囊中，不会对气囊造成影响，符合实际应用的需求。
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公开(公告)号：CN117400548A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311400496.7
申请日：2023-10-26
申请人： 株洲时代新材料科技股份有限公司 , 株洲时代瑞唯减振装备有限公司
摘要： 一种气囊子口的扣压工装，扣压工装设置在气囊子口外侧，扣压工装包括下定位套、锥面外套和锥面活块，在下定位套的顶部设置有向内凹陷的定位槽，在定位槽中设置有锥面活块，锥面活块的外侧设置有外斜面，在锥面外套的内侧设置有与锥面活块的外斜面相匹配的内斜面；推动锥面外套向下运动时，能推动锥面活块沿定位槽的长度方向移动，对气囊子口进行压紧、密封。扣压工装的结构简单，使用快捷、方便，扣压工装既能对气囊上子口进行密封，又能对气囊下子口进行密封，适用性强，且扣压工装由金属制成，结构坚固，扣压效果好。
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公开(公告)号：CN114918959A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210723976.6
申请日：2022-06-24
申请人： 株洲时代新材料科技股份有限公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明提供了一种辅助弹簧机器人夹具，包括安装座、机械手连接端口、夹爪和驱动装置；机械手连接端口用于与机械手连接，夹爪夹持辅助弹簧，驱动装置驱动夹爪夹紧和松开；机械手连接端口和夹爪驱动装置均安装于安装座。本发明所述的辅助弹簧机器人夹具，用于与机械手相配合使用，模拟人工手臂，两瓣夹爪将辅助弹簧环抱，并且可根据辅助弹簧的型号，快速更换夹爪。使用时，两个驱动装置分别驱动两瓣夹爪反向移动，将夹爪打开，夹爪环抱辅助弹簧后，两个驱动装置再驱动两瓣夹爪相向运动，将辅助弹簧夹紧；最后，机械手将辅助弹簧吊离。在夹持不同型号的辅助弹簧时，将快换工装从连接头上取下即可。本发明结构简单、使用方便，符合自动化应用的需求。
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公开(公告)号：CN114918658A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210723926.8
申请日：2022-06-24
申请人： 株洲时代新材料科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种空簧螺钉自动拧紧装置，包括固定座、定位机构、拧紧对中装置和移动装置；固定座上放置有已经装配好的辅助簧、气囊和扣环，盖板放置于扣环上；盖板的两侧分别对称设置有一个定位机构，盖板和扣环夹在两个定位机构之间；拧紧对中装置架设于固定座的上方，拧紧对中装置与移动装置固定；拧紧对中装置包括旋转装置、转架、拧螺钉装置和驱动装置一。该装置能在空簧顶部盖板安装过程中不随气囊浮动，保持盖板的稳定；并且将拧螺钉装置利用机械机构和控制程序进行定位，结构简单、成本低，定位稳定；螺钉采用自动上下料，真正意义上实现了全自动化拧螺钉作业。
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公开(公告)号：CN115681393A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211347365.2
申请日：2022-10-31
申请人： 株洲时代新材料科技股份有限公司 , 株洲时代瑞唯减振装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种为空气弹簧的橡胶气囊和橡胶堆分担垂向载荷的装置，包括上磁体和下磁体，所述上磁体安装固定在上盖板上，下磁体安装在芯轴的顶端，上磁体和下磁体相邻端的极性相同，上磁体和/或上盖板与下磁体之间总是保持间距，至少在上盖板受到向下的过载冲击而使上盖板下降时，上磁体能够受到下磁体向上的，由弱变强的磁斥力。上磁体的下端面高于上盖板的下底面；磨耗板和支撑板为环形，中间具有孔状空间，下磁体位于孔状空间所在的垂向空间，且能够在孔状空间内上下运动。其优点在于：使橡胶气囊和橡胶堆长期保持良好的弹性，进而使空气弹簧能够长期保持良好的支撑和减振性能；降低橡胶气囊内部的压强，减少漏气的风险，延长橡胶件的寿命。
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公开(公告)号：CN114918652A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210723910.7
申请日：2022-06-24
申请人： 株洲时代新材料科技股份有限公司
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本发明公开了一种空气弹簧自动拆解装置及拆卸方法，其中拆解装置包括工作平台，其还包括设置在工作平台上的辅助弹簧夹紧机构、气囊报紧机构和扣环支撑机构；在所述辅助弹簧夹紧机构、气囊报紧机构和扣环支撑机构的上方位置还设置有机械夹爪；通过所述机械夹爪和辅助弹簧夹紧机构相配合将气囊的下子口从辅助弹簧上扯出；扯出后，再利用机械夹爪与气囊报紧机构和扣环支撑机构相配合将气囊的上子口从扣环上扯出，完成空气弹簧的拆卸。本发明能自动对空气弹簧进行拆卸，保证了操作人员的安全且降低了操作人员的劳动强度，提高了检修效率。
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公开(公告)号：CN114918652B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210723910.7
申请日：2022-06-24
申请人： 株洲时代新材料科技股份有限公司
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本发明公开了一种空气弹簧自动拆解装置及拆卸方法，其中拆解装置包括工作平台，其还包括设置在工作平台上的辅助弹簧夹紧机构、气囊报紧机构和扣环支撑机构；在所述辅助弹簧夹紧机构、气囊报紧机构和扣环支撑机构的上方位置还设置有机械夹爪；通过所述机械夹爪和辅助弹簧夹紧机构相配合将气囊的下子口从辅助弹簧上扯出；扯出后，再利用机械夹爪与气囊报紧机构和扣环支撑机构相配合将气囊的上子口从扣环上扯出，完成空气弹簧的拆卸。本发明能自动对空气弹簧进行拆卸，保证了操作人员的安全且降低了操作人员的劳动强度，提高了检修效率。
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公开(公告)号：CN115070391A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210723929.1
申请日：2022-06-24
申请人： 株洲时代新材料科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于空气弹簧中扣环与气囊的拆卸装置及拆卸方法，其中拆卸装置包括工作平台，还包括设置在工作平台上的气囊报紧机构和扣环支撑机构；所述扣环支撑机构用于将带有气囊的扣环支撑住，所述气囊报紧机构用于报紧气囊，使得气囊产生收缩形变，完成扣环与气囊的拆卸。本发明能自动对空气弹簧中扣环与气囊进行拆卸，降低了操作人员的劳动强度，提高了检修效率。
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公开(公告)号：CN114088011A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111386448.8
申请日：2021-11-22
申请人： 株洲时代新材料科技股份有限公司
摘要： 本发明属于轨道交通技术领域，涉及空气弹簧质量检测技术，具体涉及一种空气弹簧检测方法及设备。通过向空气弹簧充气的方式使空气弹簧的气囊鼓涨，利用影像采集部件围绕空气弹簧转动和移动，使影像采集部件正对检测部位，以提高所采集影像的质量。将采集的空气弹簧表面影像，传输到电脑，由检测软件或人工进行进行影像比对，从而实现对空气弹簧的外观检测。同时通过检测保压过程的压力变化，来检测空气弹簧的气密性。利用一个工位上的设备，同时进行外观检测和气密性检测，减少了工序、节省了工位、缩短了检测时间、提高了检测效率；而且检测人员远离检测设备，保证了检测人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN118482609A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410900799.3
申请日：2024-07-05
申请人： 株洲时代新材料科技股份有限公司
IPC分类号： F41F1/00
摘要： 本申请涉及导弹发射设备领域，具体为一种自适应柔性底座组件及导弹发射设备；本申请自适应柔性底座组件包括：包括：柔性底座和支撑座；柔性底座和支撑座通过螺栓连接弹射筒架，用于承载传递导弹发射时的弹射载荷；螺钉拧紧力矩压缩盆沿以紧贴弹射筒架底部，达成密封连接，有效防止在弹射过程中，内部高压气体的外泄；柔性底座由包含帘线层的橡胶材质制成，具有较好的柔性和摩擦力，在与地面接触时能够具有较强的抓地能力；支撑座在弹射前可以提供垂向支撑，支撑承压弹射筒架自重，弹射时支撑座的环座主体可以承担横向剪切力，保持弹射的横向稳定性；本申请柔性底座和支撑座的组件结构方案，有效减弱导弹弹射时的滑移，保障导弹弹射方向准确及弹射精度。
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