本发明公开了一种浮动式转向桥转动角度检测装置，包括有桥体、转向油缸、转向节、轮边总成，转向节的中部分别通过转向桥主销与桥体之间连接固定，其中一端的转向桥主销上设有端板，端板上安装有集成式传感器组件，集成式传感器组件包括有防尘盖，防尘盖的中部设有卡装腔一，卡装腔一内安装有传感器，传感器包括有传感器转子和传感器定子，传感器转子连接有伸出防尘盖的转子安装板，转子安装板通过传感器联动支架与转向节传动连接。本发明通过传感器联动支架与转向节连接，实现传感器转子和定子的相对角度变化监控，从而能够准确的检测到转向节的转动角度，攻克了转向桥无法布局传感器的难题。