本发明涉及一种优化行车舒适度的钢桥主桁架结构，其特征在于，其包括：沿横桥向间隔设置的两片钢桁拱主桁，所述钢桁拱主桁安装于桥面上方，所述钢桁拱主桁包括中跨段和两个边跨段，两个所述边跨段沿纵桥向设置于所述中跨段的相对两侧；上平联，其连接两片所述钢桁拱主桁的中跨段，且所述上平联连接两片所述钢桁拱主桁的边跨段；下平联，其位于所述上平联的下方，所述下平联连接两片所述钢桁拱主桁的中跨段，且两片所述钢桁拱主桁的边跨段之间未设置所述下平联，因此，边跨段最低位置的杆件到桥面的净高比较高，消除了桥面行车时由于边跨段高度较低所带来的视觉压迫感，提升了行车通畅性和舒适度。