一种二维坐标旋转的游标-图像匹配操控方法
摘要:
本发明属于机载光电侦察监视技术领域,公开了一种二维坐标旋转的游标‑图像匹配操控方法,其包括以下步骤:查找光电转塔系统光学零位;判断像旋角度;确定解耦关系;进行二维解耦控制;完成在任意角度的二维解耦控制,达到游标‑图像匹配效果。本发明将单杆游标坐标系、图像坐标系和控制坐标系进行分析,对输入的单杆游标向量进行二维解耦,达到游标控制与图像运动方向的匹配与统一,大大提高该光电吊舱的人机交互性能。
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