-
公开(公告)号：CN110501026B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201910786827.2
申请日：2019-08-24
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提出一种基于阵列星点的相机内方位元素标定装置及方法，标定装置包括光源、m×n阵列星点分划板、平行光管、隔振台和升降工作台；m×n阵列星点分划板用于通过平行光管在待标相机中形成m×n阵列星点像，其形成的阵列星点像充满待标相机视场；平行光管用于模拟待标相机对无穷远星点分划板成像；气浮隔振台用于支撑和安装平行光管；升降工作台用于支撑待标相机对平行光管中m×n阵列星点成像。根据阵列星点在成像平面内的像素坐标值，建立阵列星点和星点像之间的物像几何关系，求解相机内方位元素和畸变系数。本发明无需高精度测角转台进行角度测量，节约了高精度测角转台的制作或购置成本，消除了转台测角误差对相机标定精度的影响。
-
公开(公告)号：CN108803375B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810590264.5
申请日：2018-06-08
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开一种基于AFDX总线的模拟操控系统及方法，属于机载光电操控技术领域。该系统以工控计算机为综合信息处理平台，将各光电探测器操作控制信息，执行状态信息整合为一体，采用机柜式布局，包括综合显示单元、任务机模拟单元、头盔模拟单元。该系统采用AFDX总线作为操控系统外部通信接口总线，提高了通信速率和可靠性，降低了设备互联复杂度。提供图形化、模块化人机交互操控界面，实现了各光电探测器功能和各项性能检测。同时采用基于双缓冲机制的曲线绘图方法，能够直观反映随动角度和反馈角度。
-
公开(公告)号：CN109387284B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201811142743.7
申请日：2018-09-28
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G01J3/28
摘要： 本发明提出一种可见到近红外成像光谱仪辐射参数和成像参数定标装置及方法，该定标装置及方法利用带有靶标接口的高稳定大口径标准积分球光源结合大口径平行光管形成准直辐射由被测可见到近红外成像光谱仪接收，由经光谱辐射亮度标准灯标定过的标准光谱辐射计分别标定出积分球光源出口和准直辐射的光谱辐射亮度，从而分别实现带有照相系统和望远系统的可见到近红外成像光谱仪全波段辐射亮度高准确度定标。由被测可见到近红外成像光谱仪对安装在大口径标准积分球光源靶标接口上的系列标准靶标成像，从而实现被测成像光谱仪成像参数定标。
-
公开(公告)号：CN111665872A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010475775.X
申请日：2020-05-29
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明属于伺服控制技术领域，具体涉及一种基于等效变换的两轴两框架稳定控制方法，该方法不存在测量及轴系正交传递解算误差，能够实现整个工作角度范围内的系统稳定，同时对于瞄准线能够实现完全补偿。本发明采用三轴一体惯性测量元件与瞄准线直接刚性连接，可降低测量误差及数学变换误差，直接反应瞄准线惯性速度，能有效提高测量精度；且本发明对两框架系统的控制方法进行了数学变换，将影响两框架系统过顶稳定的线性环节和非线性环节区分开来，一方面通过稳定方位电机轴实现两轴系统的全工作范围稳定，另一方面通过前馈形式将方位框转子横滚扰动引起的瞄准线非线性速度扰动进行补偿，两者共同作用能够实现对瞄准线方位的完全稳定控制。
-
公开(公告)号：CN117420883A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310789536.5
申请日：2023-06-30
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G06F1/16 , H04L69/22 , H04L69/06 , G06F3/04847 , G06F3/0487 , G06F3/0488
摘要： 本发明属于机载光电操控技术领域，公开了一种系留多旋翼昼夜光电地面模拟操控系统，结构为：命令发送模块根据通信协议将按键指令封装成一帧数据发往光电转塔；状态解析模块根据通信协议将从光电转塔接收到的数据解析为对应的状态数据，视频图像显示模块实时显示光电转塔的视频图像信息，实体操控杆模块用于读取单杆的方位、俯仰控制量，并将控制量发往光电转塔以控制转塔的运动；虚拟操控杆模块用于当实体操控杆出现故障时模拟实体操控杆完成相同功能。本发明集视频采集、单杆操控、命令发送、状态显示为一体，便于做各项功能检测试验；并提供图形化、模块化人机交互界面，研发与测试成本低、继承性高且具有普适性。
-
公开(公告)号：CN116883501A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310904893.1
申请日：2023-07-24
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明涉及一种基于FPGA的对空目标检测方法，属于目标实时检测与跟踪技术领域。该方法将输入图像的目标检测区域平均划分为九宫格；然后求整个九宫格区域图像的极值图像；根据极值图像求出九宫格中各子区域的最大值、最小值及其分别对应的位置坐标；最后结合目标极性确定目标的位置。本发明将复杂的求极值图像过程，合并成一个模板滤波处理，易于FPGA实现，同时大大减少了计算时间。整个算法以标准AXI4‑Stream视频流为接口进行并行流水处理，FPGA的PL端和PS端协同工作完成整个算法的实现。
-
公开(公告)号：CN111665872B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010475775.X
申请日：2020-05-29
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明属于伺服控制技术领域，具体涉及一种基于等效变换的两轴两框架稳定控制方法，该方法不存在测量及轴系正交传递解算误差，能够实现整个工作角度范围内的系统稳定，同时对于瞄准线能够实现完全补偿。本发明采用三轴一体惯性测量元件与瞄准线直接刚性连接，可降低测量误差及数学变换误差，直接反应瞄准线惯性速度，能有效提高测量精度；且本发明对两框架系统的控制方法进行了数学变换，将影响两框架系统过顶稳定的线性环节和非线性环节区分开来，一方面通过稳定方位电机轴实现两轴系统的全工作范围稳定，另一方面通过前馈形式将方位框转子横滚扰动引起的瞄准线非线性速度扰动进行补偿，两者共同作用能够实现对瞄准线方位的完全稳定控制。
-
公开(公告)号：CN111366148B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010230494.8
申请日：2020-03-27
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明属于机载光电侦察技术领域，具体涉及一种适用于机载光电观瞄系统多次观察的目标定位方法，该方法基于机载光电观瞄系统的预先校靶误差参数，机载光电观瞄系统位置和姿态测量单元的位置误差和姿态误差统计信息，机载光电观瞄系统的姿态误差统计信息，机载光电观瞄系统激光测距单元的测距误差统计信息，通过建立合适的卡尔曼滤波模型，可用于实时修正目标定位过程中上述各项参数误差对目标定位结果的影响，该方法可实现对静止目标的高精度地理定位。本发明对目标定位结果实时滤波，在现有光电系统的基础上不需要增加任何硬件资源，只需要增加适用于机载光电观瞄系统多次观察的目标定位软件包便可提升机载光电观瞄系统对静止目标的定位精度。
-
公开(公告)号：CN113377049B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110653148.5
申请日：2021-06-11
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G05B19/042 , H04N7/01 , G06T1/60
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于FPGA低延迟视频图像缓存的DDR控制方法。为了降低图像写入和读出的延迟时间，同时减小DDR的资源开销，本发明对每一个输入和输出的视频通道仅需要设计两个缓存区，减小了每个视频通道所需要的DDR缓存区的容量，提升了系统的多通道和高带宽的能力。本发明监控写入和读出帧率，计算其比值，同时统计实际一帧图像大小并计算出读写“竞争”的地址阈值，设计了自适应写入和读出缓存切换的控制方法，有效的降低了系统的数据延迟，提升了系统的工作性能。
-
公开(公告)号：CN114924599A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210458240.0
申请日：2022-04-27
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明属于机载光电侦察监视技术领域，公开了一种二维坐标旋转的游标‑图像匹配操控方法，其包括以下步骤：查找光电转塔系统光学零位；判断像旋角度；确定解耦关系；进行二维解耦控制；完成在任意角度的二维解耦控制，达到游标‑图像匹配效果。本发明将单杆游标坐标系、图像坐标系和控制坐标系进行分析，对输入的单杆游标向量进行二维解耦，达到游标控制与图像运动方向的匹配与统一，大大提高该光电吊舱的人机交互性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
31 条记录 (耗时 0.033 秒)
