基于阵列星点的相机内方位元素标定装置及方法

    公开(公告)号:CN110501026B

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN201910786827.2

    申请日:2019-08-24

    IPC分类号: G01C25/00

    摘要: 本发明提出一种基于阵列星点的相机内方位元素标定装置及方法,标定装置包括光源、m×n阵列星点分划板、平行光管、隔振台和升降工作台;m×n阵列星点分划板用于通过平行光管在待标相机中形成m×n阵列星点像,其形成的阵列星点像充满待标相机视场;平行光管用于模拟待标相机对无穷远星点分划板成像;气浮隔振台用于支撑和安装平行光管;升降工作台用于支撑待标相机对平行光管中m×n阵列星点成像。根据阵列星点在成像平面内的像素坐标值,建立阵列星点和星点像之间的物像几何关系,求解相机内方位元素和畸变系数。本发明无需高精度测角转台进行角度测量,节约了高精度测角转台的制作或购置成本,消除了转台测角误差对相机标定精度的影响。

    基于AFDX总线的直升机载光电模拟操控系统及方法

    公开(公告)号:CN108803375B

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN201810590264.5

    申请日:2018-06-08

    IPC分类号: G05B17/02

    摘要: 本发明公开一种基于AFDX总线的模拟操控系统及方法,属于机载光电操控技术领域。该系统以工控计算机为综合信息处理平台,将各光电探测器操作控制信息,执行状态信息整合为一体,采用机柜式布局,包括综合显示单元、任务机模拟单元、头盔模拟单元。该系统采用AFDX总线作为操控系统外部通信接口总线,提高了通信速率和可靠性,降低了设备互联复杂度。提供图形化、模块化人机交互操控界面,实现了各光电探测器功能和各项性能检测。同时采用基于双缓冲机制的曲线绘图方法,能够直观反映随动角度和反馈角度。

    成像光谱仪辐射参数和成像参数定标装置及方法

    公开(公告)号:CN109387284B

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN201811142743.7

    申请日:2018-09-28

    IPC分类号: G01J3/28

    摘要: 本发明提出一种可见到近红外成像光谱仪辐射参数和成像参数定标装置及方法,该定标装置及方法利用带有靶标接口的高稳定大口径标准积分球光源结合大口径平行光管形成准直辐射由被测可见到近红外成像光谱仪接收,由经光谱辐射亮度标准灯标定过的标准光谱辐射计分别标定出积分球光源出口和准直辐射的光谱辐射亮度,从而分别实现带有照相系统和望远系统的可见到近红外成像光谱仪全波段辐射亮度高准确度定标。由被测可见到近红外成像光谱仪对安装在大口径标准积分球光源靶标接口上的系列标准靶标成像,从而实现被测成像光谱仪成像参数定标。

    基于等效变换的两轴两框架稳定控制方法

    公开(公告)号:CN111665872A

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN202010475775.X

    申请日:2020-05-29

    IPC分类号: G05D3/20 G01C21/18

    摘要: 本发明属于伺服控制技术领域,具体涉及一种基于等效变换的两轴两框架稳定控制方法,该方法不存在测量及轴系正交传递解算误差,能够实现整个工作角度范围内的系统稳定,同时对于瞄准线能够实现完全补偿。本发明采用三轴一体惯性测量元件与瞄准线直接刚性连接,可降低测量误差及数学变换误差,直接反应瞄准线惯性速度,能有效提高测量精度;且本发明对两框架系统的控制方法进行了数学变换,将影响两框架系统过顶稳定的线性环节和非线性环节区分开来,一方面通过稳定方位电机轴实现两轴系统的全工作范围稳定,另一方面通过前馈形式将方位框转子横滚扰动引起的瞄准线非线性速度扰动进行补偿,两者共同作用能够实现对瞄准线方位的完全稳定控制。

    适用于机载光电观瞄系统多次观察的目标定位方法

    公开(公告)号:CN111366148A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN202010230494.8

    申请日:2020-03-27

    IPC分类号: G01C21/00

    摘要: 本发明属于机载光电侦察技术领域,具体涉及一种适用于机载光电观瞄系统多次观察的目标定位方法,该方法基于机载光电观瞄系统的预先校靶误差参数,机载光电观瞄系统位置和姿态测量单元的位置误差和姿态误差统计信息,机载光电观瞄系统的姿态误差统计信息,机载光电观瞄系统激光测距单元的测距误差统计信息,通过建立合适的卡尔曼滤波模型,可用于实时修正目标定位过程中上述各项参数误差对目标定位结果的影响,该方法可实现对静止目标的高精度地理定位。本发明对目标定位结果实时滤波,在现有光电系统的基础上不需要增加任何硬件资源,只需要增加适用于机载光电观瞄系统多次观察的目标定位软件包便可提升机载光电观瞄系统对静止目标的定位精度。

    光栅式成像光谱仪空间光谱辐射亮度响应度定标装置及方法

    公开(公告)号:CN106525239A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201610957193.9

    申请日:2016-11-03

    IPC分类号: G01J3/28

    CPC分类号: G01J3/2823

    摘要: 该发明提出一种光栅式成像光谱仪空间光谱辐射亮度响应度定标装置及方法,属于光学测试与计量领域。该方法采用光谱辐射亮度分布已知的标准源对光栅式成像光谱仪进行辐射亮度响应度标定,根据该方法搭建的标定装置由大口径积分球光源系统、大口径光学准直系统及计算机测量软件等组成,通过计算机软件分别对x,y方向的光谱辐射亮度响应度定标,实现了光栅式成像光谱仪空间光谱辐射亮度响应度的定标。同时结合调节积分球光源上的狭缝可以实现对光栅式成像光谱仪光谱辐射亮度响应度动态范围的测试。本发明结构简单,测量速度快,通用性强,也可为其他类型成像光谱仪辐射亮度响应度定标提供参考。

    目标彩色对比度测试装置及测试方法

    公开(公告)号:CN104568156A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201510001605.7

    申请日:2015-01-04

    IPC分类号: G01J3/51

    摘要: 本发明提出一种目标彩色对比度测试装置及测试方法,装置由光学成像系统、RGB滤光系统、面阵CCD采集系统、计算机测量与处理系统以及光学平台组成;光学成像系统对准目标及背景,目标及背景或者仅是背景发射的光信号经过光学成像系统后,再经过RGB滤光系统分光,最后在面阵CCD采集系统上成像;面阵CCD采集系统的输出信号送入计算机测量与处理系统。本发明采用CIE1964-UCS标准色度理论评价系统,对明度指数W*和色品指数U*、V*等颜色的三属性综合计算,同时考虑到目标的亮度和色度两个方面的影响,更为全面评价客观的评价目标彩色对比度,解决了可见光隐身目标彩色对比度测量的难题。

    一种二维坐标旋转的游标-图像匹配操控方法

    公开(公告)号:CN114924599B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202210458240.0

    申请日:2022-04-27

    IPC分类号: G05D3/12

    摘要: 本发明属于机载光电侦察监视技术领域,公开了一种二维坐标旋转的游标‑图像匹配操控方法,其包括以下步骤:查找光电转塔系统光学零位;判断像旋角度;确定解耦关系;进行二维解耦控制;完成在任意角度的二维解耦控制,达到游标‑图像匹配效果。本发明将单杆游标坐标系、图像坐标系和控制坐标系进行分析,对输入的单杆游标向量进行二维解耦,达到游标控制与图像运动方向的匹配与统一,大大提高该光电吊舱的人机交互性能。

    近紫外到近红外光谱辐射计及其定标方法以及测量积分球光源光谱辐射亮度的方法

    公开(公告)号:CN109387283B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN201811142733.3

    申请日:2018-09-28

    IPC分类号: G01J3/28 G01J3/02

    摘要: 本发明提出一种近紫外到近红外光谱辐射计及其定标方法以及测量积分球光源光谱辐射亮度的方法,光谱辐射计采用小视场设计,视场与光谱辐射亮度标准灯钨带相匹配,有效扣除背景对标定结果的影响,使积分球光源与光谱辐射亮度标准灯具有完全相同的测量视场,可以在测量视场、波长范围、波长分辨率相同条件下实现光谱辐射亮度标准灯对积分球光源光谱辐射亮度的标定,提高标定准确度。本发明中CCD瞄准系统带有圆孔的金属反射镜与入射光束成450,由金属反射镜正面反射光进入瞄准系统,微调光学系统焦距,使圆孔在CCD上形成黑点对准被测光源在CCD上所成像中心,完成光谱辐射计测量被测光源的测试光路调节。同时,圆孔起限制光阑作用,能够消除杂散光,提高光谱辐射计信噪比。