本申请涉及一种安全的悬挂物与载机分离姿态控制方法，包括：从载机释放机载悬挂物开始计时，控制机载悬挂物的舵机和舵面处于锁定状态，直至到达预设的舵面解锁时间点；当到达舵面解锁时间点时，控制舵机和舵面解锁，直至到达预设的姿态角速率稳定时间点；当到达姿态角速率稳定时间点时，向舵机输出预设参数的姿态角速率控制指令，以使舵机根据姿态角速率控制指令执行姿态角速率控制操作，直至到达预设的脱离载机气流流场时间点；当到达脱离载机气流流场时间点时，启动对机载悬挂物预设的姿态角稳定控制操作。通过本发明实施例，能够保证机载悬挂物与载机在分离过程中能够更安全、稳定、可控。