本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种用于单臂同轴手术机器人的双滑块电动丝杠装置，包括U型支撑架、手术器械转盘和内窥镜组件，U型支撑架的底部中心位置固定设有机械臂快速连接卡口，U型支撑架的顶部固定设有凹槽，凹槽内卡扣连接设有第一电机，第一电机的轴端固定设有第一独立丝杆，凹槽内侧末端卡扣连接设有第二电机，第二电机的轴端固定设有第二独立丝杆，第一电机固定设置在第二独立丝杆前侧，第一独立丝杆、第二独立丝杆的上侧分别通过螺纹传动套接有第一滑块、第二滑块，本发明具有轴向二个独立运动功能，配合滑块连接的组件设计，可实现器械的快速装配，组装，旋转及径向运动等功能，替代人手实现机器人操作。