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公开(公告)号：CN109068121B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201811028353.7
申请日：2018-09-04
申请人： 珠海康弘医疗科技有限公司
IPC分类号： H04N13/246
摘要： 本发明公开了一种三维成像系统、三维成像系统校准方法及装置，所述三维成像系统的校准方法包括：获取三维成像系统拍摄到的两幅具有视差的校准图像；调整图像视野，并将两幅校准图像中的校准图案调至形状大小一致，计算并获取大小调整参数；以其中一幅校准图像中的校准图案为基准，对另一幅校准图像中的校准图案进行旋转，以使两幅校准图像中的校准图案的图案方向一致；计算并获取已旋转的校准图案的旋转角度参数；保存大小调整参数及旋转角度参数，用于后续图像校准。本发明无需对所述三维成型系统添加过多的微调结构，从而能够降低三维成像系统的生产成本，并能够提高三维成像系统的三维成像的可靠性。
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公开(公告)号：CN109528271A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811232410.3
申请日：2018-10-22
申请人： 珠海康弘医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B17/32
摘要： 本发明提供一种具有双水平脉冲输出模式的超声刀，包括CPU控制模块、超声驱动及超声功放模块、超声振动子及刀杆、电流环、电压环、锁相环、串口模块、报警模块、网络通信模块、串口屏模块、脚踏控制模块、手柄控制模块、蠕动泵、电源模块、PC端，其特征在于：所述超声刀包括如下两种工作模式：一种是连续输出模式，另一种是双水平脉冲输出模式，此两种模式的设置，避免了传统的工作模式中造成的刀杆和换能器发热过度、增加刀杆的疲劳度的问题，低振幅与高振幅交替输出、不同时间比的设置既可以保持能量的不间歇输出，大幅提高超声刀电源(发生器)和换能器的响应速度，同时也能让刀头在高振幅工作时得到休息，增强了续航能力。
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公开(公告)号：CN108095794A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810137876.9
申请日：2018-02-10
申请人： 珠海康弘医疗科技有限公司
发明人： 胡善云
CPC分类号： A61B17/147 , A61B17/00234
摘要： 本发明公开了一种镜下可视环锯，旨在提供一种结构简单、操作安全、手术效率高且可视的镜下可视环锯。本发明包括管状锯体，所述管状锯体的一端设有锯齿，所述管状锯体的另一端设置有手柄，所述管状锯体的中部设为中空，所述手柄上设有与所述中空部分相连通的通孔，所述镜下可视环锯还包括内窥镜，所述内窥镜的探头由所述手柄上的所述通孔穿入所述管状锯体的所述中空部分，所述手柄的端部设置有可调防护组件，所述可调防护组件包括螺纹连接在所述手柄的所述通孔端部的手柄连接件、与所述手柄连接件螺纹连接的可调防护件及与所述可调防护件螺纹连接的固定件。本发明应用于镜下可视环锯的技术领域。
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公开(公告)号：CN115177368B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211108309.3
申请日：2022-09-13
申请人： 珠海康弘医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种经皮脊柱内镜机器人内窥镜深度锁定调节装置，包括器械工作组件和内窥镜，器械工作组件包括底座、器械组工作夹头和内窥镜工作鞘，器械组工作夹头固定安装于安装座上，内窥镜工作鞘活动套接在器械组工作夹头上，器械组工作夹头上设置有锁定调节组件；内窥镜具有器械通道，器械通道外径小于内窥镜工作鞘内径，内窥镜可活动锁定在器械组工作夹头的内窥镜工作鞘内，该经皮脊柱内镜机器人内窥镜深度锁定调节装置操作简单，通过丝杆电机控制内窥镜在工作鞘（鞘固定于机器人末端，于内镜无机械连接）内的深度，深度数据及鞘内镜组合运动时的力矩可视化，降低手术风险，加大内窥镜手术机器人的临床应用范围。
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公开(公告)号：CN115177368A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211108309.3
申请日：2022-09-13
申请人： 珠海康弘医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种经皮脊柱内镜机器人内窥镜深度锁定调节装置，包括器械工作组件和内窥镜，器械工作组件包括底座、器械组工作夹头和内窥镜工作鞘，器械组工作夹头固定安装于安装座上，内窥镜工作鞘活动套接在器械组工作夹头上，器械组工作夹头上设置有锁定调节组件；内窥镜具有器械通道，器械通道外径小于内窥镜工作鞘内径，内窥镜可活动锁定在器械组工作夹头的内窥镜工作鞘内，该经皮脊柱内镜机器人内窥镜深度锁定调节装置操作简单，通过丝杆电机控制内窥镜在工作鞘（鞘固定于机器人末端，于内镜无机械连接）内的深度，深度数据及鞘内镜组合运动时的力矩可视化，降低手术风险，加大内窥镜手术机器人的临床应用范围。
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公开(公告)号：CN114917003A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210854481.7
申请日：2022-07-20
申请人： 珠海康弘医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种经皮脊柱内镜机器人镜鞘集水排放装置，包括工作鞘，工作鞘内壁设置两个以上的出水通道，工作鞘外壁设置有两个环型台阶，环型台阶中间处的工作鞘外壁上设置多个出水孔，环型台阶与集水排放装置中的集水器配合连接，集水器通过出水管连接快速通用接口；一种经皮脊柱内镜机器人镜鞘集水排放装置，该装置拆卸简便，且不妨碍鞘旋转，不需额外密封结构，集水排放避免出水泄露。
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公开(公告)号：CN108635085B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201810421869.1
申请日：2018-05-04
申请人： 珠海康弘医疗科技有限公司
IPC分类号： A61F2/44
摘要： 本发明的植入角度可调的可膨胀椎间融合装置，包括椎间融合器和调节工具，所述椎间融合器的后端头两侧分别开设有弧形定位槽，所述调节工具的凹形接头的抓持部分为半圆形，与椎间融合器上的所述弧形定位槽相配合，使得在保证凹形接头对椎间融合器稳定夹持的情况下可实现椎间融合器绕凹形接头的抓持部分俯仰摆动。使得椎间融合器的植入工具能够更好的配合医生操作，满足医生在不同的手术中，根据实际情况调节植入角度的需要。医生可根据患者患处的位置不同，实现角度植入，使得植入更精准，植入工具不易损坏，极大的降低了手术风险，提高了手术成功率。
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公开(公告)号：CN107661142A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710855080.2
申请日：2017-09-20
申请人： 珠海康弘医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B18/12
CPC分类号： A61B18/12 , A61B2018/00589 , A61B2018/00601 , A61B2018/00642 , A61B2018/00702 , A61B2090/0803
摘要： 人工智能型高频电外科设备，包括人机界面、附件插座和操作控制系统；所述附件插座用于接入附件；所述人机界面通过人机交互对操作控制系统进行监控，所述操作控制系统包括：双CPU处理模块和与双CPU处理模块连接的耐压隔离模块和智能插座模块；根据不同临床精细手术的需求，通过人机界面选择不同手术的科室分组和手术模式，通过双CPU处理模块中的功率自动调整算法，智能设定整个设备的手术参数，同时自动提示客户需要连接相应的附件，大幅提高设备的操作便捷性；同时，设备将有指示灯提示医护人员正确接插附件的接口，接插错误后也会有相应的警告，耐压隔离模块控制该接口上不会有任何能量输出，保证了设备的可靠性及手术的安全性。
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公开(公告)号：CN115024824B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210958261.9
申请日：2022-08-11
申请人： 珠海康弘医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种经皮脊柱内窥镜机器人用工作鞘旋转装置，其包括工作鞘、安装座、锁定结构、旋转结构和控制模块；所述安装座包括安装板和器械组工作夹头，所述工作鞘安装在器械组工作夹头上，锁定结构对工作鞘进行轴向锁定；所述旋转结构包括电机、力反馈机构和传动组件，所述控制模块与电机、力反馈机构分别电连接，控制模块根据电机的预设旋转角度、旋转力矩最大值和力反馈机构反馈的实时旋转力矩，控制电机的启停。与现有技术相比，本发明采用电机旋转调节工作鞘的方向，且速度、力度均可控置，反馈更快更精准，避免了人手操作时由于经验及施力不均匀，在旋转过程中发生力偏移导致误伤周围组织的手术风险。
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公开(公告)号：CN115005996B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210934339.3
申请日：2022-08-04
申请人： 珠海康弘医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 本发明公开了一种手术机器人通用移动平台，包括设备集成平台，所述设备集成平台的顶部设置有调平控制台，所述设备集成平台的底部固定安装有底座，所述底座的底部固定连接有脚轮，所述底座的底部固定连接有伸缩式调平支撑柱，所述底座的前侧壁设置有DR成像板。通过升降臂和平行支撑梁臂采用集中悬吊，大幅减少活动半径，使结构更加紧凑，运行时占用空间小，增强了机器人的灵活性和操作便捷性，通过X光球管提供X射线并与DR成像板配合成像，激光辅助定位标记发射器与3D测量或全息机器视觉用于采集图像供机器人控制系统识别可视基准点，集成X光、3D测量及激光辅助测量定位功能，整体化设备的使用，节约操作空间和术中透视的时间。
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