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公开(公告)号：CN109528271A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811232410.3
申请日：2018-10-22
申请人： 珠海康弘医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B17/32
摘要： 本发明提供一种具有双水平脉冲输出模式的超声刀，包括CPU控制模块、超声驱动及超声功放模块、超声振动子及刀杆、电流环、电压环、锁相环、串口模块、报警模块、网络通信模块、串口屏模块、脚踏控制模块、手柄控制模块、蠕动泵、电源模块、PC端，其特征在于：所述超声刀包括如下两种工作模式：一种是连续输出模式，另一种是双水平脉冲输出模式，此两种模式的设置，避免了传统的工作模式中造成的刀杆和换能器发热过度、增加刀杆的疲劳度的问题，低振幅与高振幅交替输出、不同时间比的设置既可以保持能量的不间歇输出，大幅提高超声刀电源(发生器)和换能器的响应速度，同时也能让刀头在高振幅工作时得到休息，增强了续航能力。
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公开(公告)号：CN115177368B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211108309.3
申请日：2022-09-13
申请人： 珠海康弘医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种经皮脊柱内镜机器人内窥镜深度锁定调节装置，包括器械工作组件和内窥镜，器械工作组件包括底座、器械组工作夹头和内窥镜工作鞘，器械组工作夹头固定安装于安装座上，内窥镜工作鞘活动套接在器械组工作夹头上，器械组工作夹头上设置有锁定调节组件；内窥镜具有器械通道，器械通道外径小于内窥镜工作鞘内径，内窥镜可活动锁定在器械组工作夹头的内窥镜工作鞘内，该经皮脊柱内镜机器人内窥镜深度锁定调节装置操作简单，通过丝杆电机控制内窥镜在工作鞘（鞘固定于机器人末端，于内镜无机械连接）内的深度，深度数据及鞘内镜组合运动时的力矩可视化，降低手术风险，加大内窥镜手术机器人的临床应用范围。
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公开(公告)号：CN115177368A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211108309.3
申请日：2022-09-13
申请人： 珠海康弘医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种经皮脊柱内镜机器人内窥镜深度锁定调节装置，包括器械工作组件和内窥镜，器械工作组件包括底座、器械组工作夹头和内窥镜工作鞘，器械组工作夹头固定安装于安装座上，内窥镜工作鞘活动套接在器械组工作夹头上，器械组工作夹头上设置有锁定调节组件；内窥镜具有器械通道，器械通道外径小于内窥镜工作鞘内径，内窥镜可活动锁定在器械组工作夹头的内窥镜工作鞘内，该经皮脊柱内镜机器人内窥镜深度锁定调节装置操作简单，通过丝杆电机控制内窥镜在工作鞘（鞘固定于机器人末端，于内镜无机械连接）内的深度，深度数据及鞘内镜组合运动时的力矩可视化，降低手术风险，加大内窥镜手术机器人的临床应用范围。
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公开(公告)号：CN114917003A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210854481.7
申请日：2022-07-20
申请人： 珠海康弘医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种经皮脊柱内镜机器人镜鞘集水排放装置，包括工作鞘，工作鞘内壁设置两个以上的出水通道，工作鞘外壁设置有两个环型台阶，环型台阶中间处的工作鞘外壁上设置多个出水孔，环型台阶与集水排放装置中的集水器配合连接，集水器通过出水管连接快速通用接口；一种经皮脊柱内镜机器人镜鞘集水排放装置，该装置拆卸简便，且不妨碍鞘旋转，不需额外密封结构，集水排放避免出水泄露。
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公开(公告)号：CN107661142A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710855080.2
申请日：2017-09-20
申请人： 珠海康弘医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B18/12
CPC分类号： A61B18/12 , A61B2018/00589 , A61B2018/00601 , A61B2018/00642 , A61B2018/00702 , A61B2090/0803
摘要： 人工智能型高频电外科设备，包括人机界面、附件插座和操作控制系统；所述附件插座用于接入附件；所述人机界面通过人机交互对操作控制系统进行监控，所述操作控制系统包括：双CPU处理模块和与双CPU处理模块连接的耐压隔离模块和智能插座模块；根据不同临床精细手术的需求，通过人机界面选择不同手术的科室分组和手术模式，通过双CPU处理模块中的功率自动调整算法，智能设定整个设备的手术参数，同时自动提示客户需要连接相应的附件，大幅提高设备的操作便捷性；同时，设备将有指示灯提示医护人员正确接插附件的接口，接插错误后也会有相应的警告，耐压隔离模块控制该接口上不会有任何能量输出，保证了设备的可靠性及手术的安全性。
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公开(公告)号：CN115024824B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210958261.9
申请日：2022-08-11
申请人： 珠海康弘医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种经皮脊柱内窥镜机器人用工作鞘旋转装置，其包括工作鞘、安装座、锁定结构、旋转结构和控制模块；所述安装座包括安装板和器械组工作夹头，所述工作鞘安装在器械组工作夹头上，锁定结构对工作鞘进行轴向锁定；所述旋转结构包括电机、力反馈机构和传动组件，所述控制模块与电机、力反馈机构分别电连接，控制模块根据电机的预设旋转角度、旋转力矩最大值和力反馈机构反馈的实时旋转力矩，控制电机的启停。与现有技术相比，本发明采用电机旋转调节工作鞘的方向，且速度、力度均可控置，反馈更快更精准，避免了人手操作时由于经验及施力不均匀，在旋转过程中发生力偏移导致误伤周围组织的手术风险。
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公开(公告)号：CN115024824A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210958261.9
申请日：2022-08-11
申请人： 珠海康弘医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种经皮脊柱内窥镜机器人用工作鞘旋转装置，其包括工作鞘、安装座、锁定结构、旋转结构和控制模块；所述安装座包括安装板和器械组工作夹头，所述工作鞘安装在器械组工作夹头上，锁定结构对工作鞘进行轴向锁定；所述旋转结构包括电机、力反馈机构和传动组件，所述控制模块与电机、力反馈机构分别电连接，控制模块根据电机的预设旋转角度、旋转力矩最大值和力反馈机构反馈的实时旋转力矩，控制电机的启停。与现有技术相比，本发明采用电机旋转调节工作鞘的方向，且速度、力度均可控置，反馈更快更精准，避免了人手操作时由于经验及施力不均匀，在旋转过程中发生力偏移导致误伤周围组织的手术风险。
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公开(公告)号：CN114948231A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210924528.2
申请日：2022-08-03
申请人： 珠海康弘医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种用于单臂同轴手术机器人的双滑块电动丝杠装置，包括U型支撑架、手术器械转盘和内窥镜组件，U型支撑架的底部中心位置固定设有机械臂快速连接卡口，U型支撑架的顶部固定设有凹槽，凹槽内卡扣连接设有第一电机，第一电机的轴端固定设有第一独立丝杆，凹槽内侧末端卡扣连接设有第二电机，第二电机的轴端固定设有第二独立丝杆，第一电机固定设置在第二独立丝杆前侧，第一独立丝杆、第二独立丝杆的上侧分别通过螺纹传动套接有第一滑块、第二滑块，本发明具有轴向二个独立运动功能，配合滑块连接的组件设计，可实现器械的快速装配，组装，旋转及径向运动等功能，替代人手实现机器人操作。
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公开(公告)号：CN115252141B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211133754.5
申请日：2022-09-19
申请人： 珠海康弘医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种手术内窥镜机器人自动更换手术器械装置，其包括转盘支撑架、安装于转盘支撑架的旋转器械仓、收容于旋转器械仓内的手术器械、安装于旋转器械仓后端的旋转驱动模组和位于旋转驱动模组后方的器械驱动模组，旋转器械仓内围绕其中央主轴设有至少两个器械膛；旋转驱动模组与旋转器械仓的中央主轴连接，通过中央主轴驱动旋转器械仓旋转，将待使用的手术器械与位于旋转器械仓前方的内窥镜器械通道对齐；器械驱动模组通过其推杆驱动待使用的手术器械经内窥镜器械通道达到手术区域进行手术。本发明能够自动控制更换手术器械，解决了多机械臂机器人数据计算量大、场地空间面积要求高以及单臂单通道手术机器人更换手术器械繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN115252141A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211133754.5
申请日：2022-09-19
申请人： 珠海康弘医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种手术内窥镜机器人自动更换手术器械装置，其包括转盘支撑架、安装于转盘支撑架的旋转器械仓、收容于旋转器械仓内的手术器械、安装于旋转器械仓后端的旋转驱动模组和位于旋转驱动模组后方的器械驱动模组，旋转器械仓内围绕其中央主轴设有至少两个器械膛；旋转驱动模组与旋转器械仓的中央主轴连接，通过中央主轴驱动旋转器械仓旋转，将待使用的手术器械与位于旋转器械仓前方的内窥镜器械通道对齐；器械驱动模组通过其推杆驱动待使用的手术器械经内窥镜器械通道达到手术区域进行手术。本发明能够自动控制更换手术器械，解决了多机械臂机器人数据计算量大、场地空间面积要求高以及单臂单通道手术机器人更换手术器械繁琐的问题。
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