本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种换挡控制方法、装置、车辆及存储介质，本发明公开了在接收到用户的换挡操作信号时，获取当前驾驶模式；根据所述换挡操作信号确定电子换挡器的位置切换信息；基于所述当前驾驶模式、所述位置切换信息以及预设换挡控制策略控制变速器的运行模式，与现有技术相比，本发明通过结合车辆的当前驾驶模式与电子换挡器的位置切换信息确定是控制变速器的运行模式或者车辆的档位加减，实现车辆的驾驶模式与档位加减控制通过同一电子换挡器实现，避免了现有技术中电子换挡器只能单独控制档位切换，而不能同时控制驾驶模式的技术问题。