本发明公开了一种考虑死区效应的无传感器控制方法、装置以及硬件设备。该方法包括：将逆变电路输出的第一电流信号进行坐标变换处理和滤波处理，得到第二电流信号；对第二电流信号进行补偿调节，得到补偿电压；调制补偿电压，得到控制信号；将脉振高频电压信号输入至估计坐标系的d轴，通过电流采样模块采集脉振高频电压信号对应q轴的第三电流信号；提取第三电流信号的高频电流分量；对高频电流分量进行高次滤波消除处理，得到第四电流信号；将第四电流信号输入至位置观测器模块，估算得到转速和转子位置信息。本发明解决了逆变器死区效应影响永磁电机无传感器控制系统动态性能的相关技术问题。