本发明涉及汽车门把手技术领域，公开一种隐藏式门把手，包括：安装座和把手，安装座上设有安装槽，把手可内收于安装槽中，以使把手处于内收位置，把手可从安装槽中伸出，以使把手处于外展位置；连杆机构包括第一连杆和第二连杆，连杆机构可驱使把手在内收位置和外展位置之间切换；驱动机构包括执行器、传动杆和驱动支架，驱动支架可驱使第一连杆和第二连杆滑动；传动杆的一端铰接在安装座上，另一端与驱动支架相连；执行器设置在安装座上，与传动杆的中部相连，且可驱使传动杆转动。本发明的优点在于，本隐藏式门把手的整体结构紧凑、占用空间小，可放大执行器的行程，且设计自由度高。