本发明提供了一种适用于小直径顶管施工的人工开挖辅助装置，包括上下对应的下板和上板，所述上板上设有旋转台并铰链有气缸，所述旋转台上铰链有机械臂，所述汽缸铰链所述机械臂，所述机械臂上设置风镐器和把手，所述下板和上板之间设置多组伸缩汽缸，所述上板上设有坐台。本发明通过所述汽缸来调节所述上板和所述下板的间距从而调节所述上板的高度，施工工人位于所述上板上，然后通过所述把手操作所述机械臂从而调节所述风镐器的位置，操作简单，可有效减少施工工人举着风镐施工。