本发明公开了一种风力发电机故障预警方法，在对故障预警时，通过对风力发电机监视控制和数据采集系统的数据进行预处理，去除噪声数据，然后通过数据挖掘方法分析不同变量数据之间的关联度，选择关联度大的数据构建m维的记忆矩阵；再通过多元状态估计法进行状态估计，将风力发电机正常工况下观测向量和估计向量之间的残差最大值设为正常工况下的故障预警阈值；将风力发电机异常工况下的观测向量和估计向量之间的残差最大值设为异常工况下的故障预警阈值，当残差值大于故障预警阈值时发出报警信号，因为当残差大于故障预警阈值时说明预测状态与当前工况差别较大，风力发电机存在发生故障的趋势，从而发出故障报警信号，提高了故障预警的准确性。