- 专利标题: 基于相机的输电线测距方法、装置和计算机设备
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申请号: CN202210790168.1申请日: 2022-07-06
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公开(公告)号: CN115014296B公开(公告)日: 2024-09-24
- 发明人: 李鹏 , 谭则杰 , 王志明 , 田兵 , 徐振恒 , 李立浧 , 韦杰 , 樊小鹏 , 尹旭 , 张佳明 , 聂少雄
- 申请人: 南方电网数字电网研究院有限公司
- 申请人地址: 广东省广州市黄埔区中新广州知识城亿创街1号406房之86
- 专利权人: 南方电网数字电网研究院有限公司
- 当前专利权人: 南方电网数字电网研究院股份有限公司
- 当前专利权人地址: 510700 广东省广州市黄埔区中新广州知识城亿创街1号406房之86
- 代理机构: 华进联合专利商标代理有限公司
- 代理商 袁武
- 主分类号: G01C11/30
- IPC分类号: G01C11/30 ; G01C11/36 ; G01C3/00
摘要:
本申请涉及一种基于相机的输电线测距方法、装置和计算机设备。所述方法包括:分别标定每个双目相机后,基于视差关系分别获取每个双目相机的画面深度图;基于预设的二值化阈值对每个双目相机对应的画面深度图进行二值化处理,得到二值化图像,从上往下依次遍历每个双目相机的检测框对应的二值化图像的每一行像素点,确定施工机械顶点;根据两个双目相机的拍摄图像,分别获取每个双目相机的光心与施工机械顶点的连线和双目相机的光轴之间的夹角;根据两个双目相机之间的相对距离、夹角,确定施工机械顶点的位置与输电线之间的距离。采用本方法能够准确计算施工机械顶点与输电线的距离,可实现长时间稳定运行的输电线路与施工机械防外破测距目的。
公开/授权文献
- CN115014296A 基于相机的输电线测距方法、装置和计算机设备 公开/授权日:2022-09-06