基于相机的输电线测距方法、装置和计算机设备
摘要:
本申请涉及一种基于相机的输电线测距方法、装置和计算机设备。所述方法包括:分别标定每个双目相机后,基于视差关系分别获取每个双目相机的画面深度图;基于预设的二值化阈值对每个双目相机对应的画面深度图进行二值化处理,得到二值化图像,从上往下依次遍历每个双目相机的检测框对应的二值化图像的每一行像素点,确定施工机械顶点;根据两个双目相机的拍摄图像,分别获取每个双目相机的光心与施工机械顶点的连线和双目相机的光轴之间的夹角;根据两个双目相机之间的相对距离、夹角,确定施工机械顶点的位置与输电线之间的距离。采用本方法能够准确计算施工机械顶点与输电线的距离,可实现长时间稳定运行的输电线路与施工机械防外破测距目的。
0/0