- 专利标题: 一种煤矿井下全站仪定位系统的建站、移站方法
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申请号: CN202210874497.4申请日: 2022-07-25
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公开(公告)号: CN115014304B公开(公告)日: 2023-08-22
- 发明人: 张旭辉 , 黄梦瑶 , 杜昱阳 , 杨红强 , 张超 , 田浩 , 陈鑫 , 杨骏豪 , 王悦 , 许恒涛
- 申请人: 西安科技大学
- 申请人地址: 陕西省西安市碑林区雁塔中路58号
- 专利权人: 西安科技大学
- 当前专利权人: 西安科技大学
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市碑林区雁塔中路58号
- 代理机构: 北京高沃律师事务所
- 代理商 杜阳阳
- 主分类号: G01C15/00
- IPC分类号: G01C15/00
摘要:
本发明公开了一种煤矿井下全站仪定位系统的建站、移站方法,涉及工程测量技术领域。该方法包括:构建全站仪定位系统;控制掘进装备开始作业,并控制全站仪观测掘进装备;判断掘进装备是否在全站仪的设定观测范围内;若掘进装备不在全站仪的设定观测范围内,则控制掘进装备停止作业,并判断全站仪前方的巷道的平整度是否达到设定平整度值;若全站仪前方的巷道的平整度达到设定平整度值,则对全站仪定位系统进行直接移站;若全站仪前方的巷道的平整度未达到设定平整度值,则对全站仪定位系统进行间接移站。本发明能够提高全站仪建站、移站的效率,并且解决巷道高低起伏不平时的移站困难问题。
公开/授权文献
- CN115014304A 一种煤矿井下全站仪定位系统的建站、移站方法 公开/授权日:2022-09-06