本发明公开了一种花键套与啮合套辅助装配装置，涉及机械装配领域，包括支撑机构，具有支撑板；所述支撑板的中心位置处设有向上凸出并可轴向运动的定位轴，所述定位轴被配置为花键套的套装定位；压装机构，设置在所述支撑板上；所述压装机构具有顶杆，所述顶杆横向设置并向着所述定位轴的轴线方向凸出；所述顶杆被配置为可横向伸缩移动以将弹性柱销压入到所述花键套的点位孔中；和限位机构，具有限位板；所述限位板处于所述定位轴的上方且同样被配置为可横向伸缩移动。本发明可以通过压装机构中的顶杆将弹性柱销推入到滑移式花键套的安装孔中合适的位置，轻松便捷，可控。