本发明公开了一种自卸车车厢升起时车辆限速保护装置，属于自卸车控制技术领域。包括车厢落座回位控制器，用于安装自卸车车厢举升装置处实时检测自卸车车厢是否回位；车速传感器，用于实时检测自卸车车速；发动机转速传感器，用于实时检测自卸车发动机转速；发动机控制模块，用于接收自卸车车厢是否回位信号，当车厢已回位时，控制自卸车行驶处于正常的状态；当车厢未回位时，控制自卸车进行限速。本发明在工程自卸车上车厢升起卸货时既能保证车辆的缓慢移动，便于把货物卸空，又能保证在车厢在不落座回位状态下对车辆起到限速的作用，提醒驾驶员应尽快让车厢落座回位。