Invention Publication
- Patent Title: 车辆控制中自动驾驶适应的目标车辆状态识别
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Application No.: CN202111536870.7Application Date: 2021-12-15
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Publication No.: CN115027492APublication Date: 2022-09-09
- Inventor: A.B.米希姆 , M.沙里亚里 , M.赵
- Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- Applicant Address: 美国密歇根州
- Assignee: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- Current Assignee: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- Current Assignee Address: 美国密歇根州
- Agency: 北京市柳沈律师事务所
- Agent 葛飞
- Priority: 17/192,644 20210304 US
- Main IPC: B60W60/00
- IPC: B60W60/00 ; B60W30/14
Abstract:
在示例性实施例中，提供了方法、系统和车辆，其包括：一个或多个传感器，其被配置为至少有助于获得具有与沿着道路在车辆前方行驶的目标车辆相关的一个或多个指示的传感器数据；以及处理器，其耦合到所述一个或多个传感器，并且被配置为至少有助于：基于与目标车辆相关的一个或多个指示，确定目标车辆的加速度的初始估计值；以及基于与目标车辆相关的一个或多个指示，至少部分地基于加速度的初始估计值来控制车辆的车辆动作。
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