在自适应巡航控制下从静止状态的车辆启动

    公开(公告)号:CN114084135A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202110339026.9

    申请日:2021-03-30

    发明人: M.赵 M.A.尚 S-T.霍

    IPC分类号: B60W30/17 B60W40/08

    摘要: 根据示例性实施例,提供了一种车辆,包括车身、驱动系统以及用于控制车辆的自适应巡航控制功能的控制系统。驱动系统设置在车身内并具有自适应巡航控制功能。控制系统包括:一个或多个传感器,其设置在车辆上,并且配置为在自适应巡航控制操作期间,同时在车辆前方的目标车辆已经停止时,当车辆停止时,获得用于监视车辆的驾驶员的传感器数据;以及处理器,其耦合到一个或多个传感器,并且配置为基于车辆的驾驶员的监视,当目标车辆恢复运动时,提供用于自动恢复车辆运动的指令。

    在自适应巡航控制下从静止状态的车辆启动

    公开(公告)号:CN114084135B

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202110339026.9

    申请日:2021-03-30

    发明人: M.赵 M.A.尚 S-T.霍

    IPC分类号: B60W30/17 B60W40/08

    摘要: 根据示例性实施例,提供了一种车辆,包括车身、驱动系统以及用于控制车辆的自适应巡航控制功能的控制系统。驱动系统设置在车身内并具有自适应巡航控制功能。控制系统包括:一个或多个传感器,其设置在车辆上,并且配置为在自适应巡航控制操作期间,同时在车辆前方的目标车辆已经停止时,当车辆停止时,获得用于监视车辆的驾驶员的传感器数据;以及处理器,其耦合到一个或多个传感器,并且配置为基于车辆的驾驶员的监视,当目标车辆恢复运动时,提供用于自动恢复车辆运动的指令。

    车辆控制中自动驾驶适应的目标车辆状态识别

    公开(公告)号:CN115027492A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202111536870.7

    申请日:2021-12-15

    IPC分类号: B60W60/00 B60W30/14

    摘要: 在示例性实施例中,提供了方法、系统和车辆,其包括:一个或多个传感器,其被配置为至少有助于获得具有与沿着道路在车辆前方行驶的目标车辆相关的一个或多个指示的传感器数据;以及处理器,其耦合到所述一个或多个传感器,并且被配置为至少有助于:基于与目标车辆相关的一个或多个指示,确定目标车辆的加速度的初始估计值;以及基于与目标车辆相关的一个或多个指示,至少部分地基于加速度的初始估计值来控制车辆的车辆动作。

    在串行通信网络上执行微处理器ALU完整性测试的方法

    公开(公告)号:CN104808641B

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201510035204.3

    申请日:2015-01-23

    发明人: M.赵 M.J.阿鲍德

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明涉及在串行通信网络上执行微处理器ALU完整性测试的方法。一种系统包括车辆的第一和第二模块。该第一模块存储至少一个种子值、根据该至少一个种子值计算密钥,根据该计算的密钥和该至少一个种子值形成种子密钥对、产生包括该种子密钥对和与第一模块的操作对应的数据的数据总线信息以及在分布式车辆网络上传输该数据总线信息。该第二模块在该分布式车辆网络上接收该数据总线信息,从该数据总线信息检索该种子密钥对,确定计算的密钥是否匹配预期的密钥,以及根据对计算的密钥是否匹配预期的密钥的确定选择性地验证第一模块的完整性。

    在串行通信网络上执行微处理器ALU完整性测试的方法

    公开(公告)号:CN104808641A

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201510035204.3

    申请日:2015-01-23

    发明人: M.赵 M.J.阿鲍德

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明涉及在串行通信网络上执行微处理器ALU完整性测试的方法。一种系统包括车辆的第一和第二模块。该第一模块存储至少一个种子值、根据该至少一个种子值计算密钥,根据该计算的密钥和该至少一个种子值形成种子密钥对、产生包括该种子密钥对和与第一模块的操作对应的数据的数据总线信息以及在分布式车辆网络上传输该数据总线信息。 该第二模块在该分布式车辆网络上接收该数据总线信息,从该数据总线信息检索该种子密钥对,确定计算的密钥是否匹配预期的密钥,以及根据对计算的密钥是否匹配预期的密钥的确定选择性地验证第一模块的完整性。