本发明公开了一种轨道车辆的自导向径向转向架，转向架为两轴转向架，转向架包括构架、第一轴箱单元、第二轴箱单元、第一拉杆单元和第二拉杆单元，第一轴箱单元与第二轴箱单元以及第一拉杆单元和第二拉杆单元均相对于所述构架的横向中心线对称设置；第一轴箱单元包括第一左轴箱和第一右轴箱，第一左轴箱的后侧设有第一左轴箱拉杆，第一右轴箱的后侧设有第一右轴箱拉杆，第一左轴箱拉杆与第一右轴箱拉杆相对于构架的纵向中心线对称；第一拉杆单元与第二拉杆单元通过滑动轴承相连接，滑动轴承与所述构架的纵向中心线相平行。还提供了一种轨道车辆。该转向架可提高轨道车辆的曲线通过能力，同时保证转向架大牵引力，并具有良好的实用性和可维护性。