本发明提供了一种基于牵引制动融合的冲动限制控制方法及装置，方法包括：中央控制单元根据当前时刻的牵引/制动级位与上一时刻的牵引/制动状态，确定列车状态是否变化；当列车状态变化时，进入转换状态冲击限制过程；所述转换状态冲击限制过程包括将上一时刻的牵引/制动状态对应的级位变化为阈值，再将阈值变化为当前时刻的牵引/制动级位；当列车状态未变化时，进入非转换状态冲击限制过程；所述非转换状态冲击限制过程包括将上一时刻的牵引/制动状态对应的级位变化为当前时刻的牵引/制动级位。