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公开(公告)号：CN114670902B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210461030.7
申请日：2022-04-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种远程复位和紧急制动远程缓解的处理方法及系统,方法包括:当列车上的设备自动恢复失败时，接收调度中心发送的远程操作请求指令；远程操作请求指令包括设备ID；根据设备ID，确认是否进行远程操作；当确认进行远程操作时，根据设备ID，生成远程处理指令；远程处理指令通过列车控制系统传输至设备；对设备进行远程恢复。
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公开(公告)号：CN112065895B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010974287.3
申请日：2020-09-16
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： F16D65/092 , F16D65/14 , F03D7/02 , F03D80/00 , F16D121/24
摘要： 本发明实施例涉及一种电动制动器，包括底座、支架、支座、第一夹钳组件、第二夹钳组件和控制装置组件；底座具有两根固定轴；第一夹钳组件包括：第一夹钳、复位弹簧组件和第一闸片；第二夹钳组件包括：第二夹钳、辅助定位组件和第二闸片；第二夹钳的两端分别穿设在两根固定轴上；第一夹钳与第二夹钳固定连接；第一夹钳的中部具有动力传输孔；支架和支座均设置在第一夹钳上；控制装置组件包括：控制器、电动机、电动推杆组件、制动杠杆、推动组件；电动机与控制器和电动推杆组件分别电连接；制动杠杆的固定端与支座铰接，第一端与推动组件的顶端连接，第二端与电动推杆的端部固定连接；推动组件的底端与第一闸片相抵接。
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公开(公告)号：CN112060919B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202010996428.1
申请日：2020-09-21
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： B60L7/26
摘要： 本发明提供了一种轨道车辆制动融合控制系统及方法，轨道车辆制动融合控制系统包括：动车控制单元，包括接收牵引指令，根据预设的第一条件进行牵引力计算，或者接收制动指令，根据制动指令进行总制动力计算，根据预设的第二条件计算电制动力和第一摩擦制动力的动车融合控制器、根据牵引力执行牵引操作，或根据电制动力执行制动操作的牵引系统执行装置以及根据第一摩擦制动力执行摩擦制动操作的第一摩擦制动驱动控制及执行装置；拖车控制单元，包括接收制动指令，根据预设的第三条件计算第二摩擦制动力的拖车融合控制器和根据第二摩擦制动力执行摩擦制动操作的第二摩擦制动驱动控制及执行装置。由此，完成了牵引和制动的融合控制。
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公开(公告)号：CN113236686A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110489987.8
申请日：2021-05-06
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： F16D55/226 , F16D65/18 , F16D65/56 , F16D121/14 , F16D125/40
摘要： 本发明公开一种基于电机制动系统的基础制动装置，基础制动装置包括：支撑件内设置有容纳腔，动力组件设置于支撑件的一侧面上，传动组件设置于支撑件的另一侧面上，传动组件与动力组件相连接，驱动组件的数量为两个，支撑件的两端分别对称设置有一驱动组件，两个驱动组件分别与传动组件相连接，夹紧件的数量为两个，制动件设置于两个夹紧件之间，两个夹紧件设置于容纳腔内，每一夹紧件的两端分别套设于两个驱动组件上。本发明优化了基础制动装置的结构，有效减轻支撑件的受力情况和疲劳程度，提高了控制性能，消除了空走间隙和闸片误动作的风险，抑制了闸片的偏磨，延长了制动盘和闸片的使用寿命；且无蓄能弹簧，提升了制动效率。
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公开(公告)号：CN115042836B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210460525.8
申请日：2022-04-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： B61L15/00
摘要： 本发明提供了一种基于牵引制动融合的冲动限制控制方法及装置，方法包括：中央控制单元根据当前时刻的牵引/制动级位与上一时刻的牵引/制动状态，确定列车状态是否变化；当列车状态变化时，进入转换状态冲击限制过程；所述转换状态冲击限制过程包括将上一时刻的牵引/制动状态对应的级位变化为阈值，再将阈值变化为当前时刻的牵引/制动级位；当列车状态未变化时，进入非转换状态冲击限制过程；所述非转换状态冲击限制过程包括将上一时刻的牵引/制动状态对应的级位变化为当前时刻的牵引/制动级位。
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公开(公告)号：CN116552487A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310773238.7
申请日：2023-06-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种轨道车辆电子机械制动力检测异常的保护控制方法及系统，该方法包括以下步骤：电机控制器检测自身控制的夹钳和制动盘之间的压力值，基于力检测值确定电机控制器状态并上传至制动控制单元；制动控制单元根据列车制动需求计算总目标制动力，基于各电机控制器状态为各电机控制器分配各自的目标制动力；各电机控制器选择相应的控制模式执行各自的目标制动力。该系统包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的保护控制程序。本发明可有效的判断电子机械制动系统中的力检测值异常，制定合理的目标制动力分配策略、选择适应的控制模式，实现对异常状态电机控制器及其所控制的机械结构的保护，保持电子机械制动系统的制动性能。
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公开(公告)号：CN115158398B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210461031.1
申请日：2022-04-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： B61L15/00
摘要： 本发明提供了一种基于牵引制动融合控制系统的架构实现方法,包括：数据处理层以结构文本语言对所在设备和与所在设备相连接的执行设备进行生命信号运算及进行判断，载荷数据判断取值，轴速数据判断取值，级位运算和冲击限制处理，牵引力计算并分配，制动力计算并分配，空电转换速度计算；逻辑处理层以梯形图语言进行生命信号逻辑处理，各工况载荷取值，各工况速度取值，各工况级位取值，牵引力和牵引指令管理，制动指令和制动力指令管理，电空配合与空电转换管理，保持制动管理；系统功能层以连续功能图语言封装生命信号处理功能，载荷处理功能，速度处理功能、级位及冲击限制处理功能，牵制惰工况判断，牵引、制动管理功能，防滑管理功能。
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公开(公告)号：CN115042836A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210460525.8
申请日：2022-04-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： B61L15/00
摘要： 本发明提供了一种基于牵引制动融合的冲动限制控制方法及装置，方法包括：中央控制单元根据当前时刻的牵引/制动级位与上一时刻的牵引/制动状态，确定列车状态是否变化；当列车状态变化时，进入转换状态冲击限制过程；所述转换状态冲击限制过程包括将上一时刻的牵引/制动状态对应的级位变化为阈值，再将阈值变化为当前时刻的牵引/制动级位；当列车状态未变化时，进入非转换状态冲击限制过程；所述非转换状态冲击限制过程包括将上一时刻的牵引/制动状态对应的级位变化为当前时刻的牵引/制动级位。
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公开(公告)号：CN113788002B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111175741.X
申请日：2021-10-09
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种气动停放电制动缸及制动夹钳，制动缸包括：电机驱动单元，内设传动组件Ⅰ；缸体组件，连接电机驱动单元；活塞组件，位于缸体组件内，与缸体组件形成腔室Ⅰ，活塞组件内设连通腔室Ⅰ的台阶式腔体；充排气组件，与腔室Ⅰ连接；传动组件Ⅱ，包括：端齿件Ⅰ，设于腔室Ⅰ内；端齿件Ⅱ，设于传动组件Ⅰ靠近缸体组件的一端，与端齿件Ⅰ啮合；弹性件，套于端齿件Ⅰ上，位于缸体组件与端齿件Ⅰ之间；连接件，与活塞组件连接；载荷传感器，与连接件连接；停放件，位于活塞组件内，与连接件形成腔室Ⅱ；锁止组件，安装于活塞组件上，与停放件配合；支撑组件，分别连接传动组件Ⅰ和载荷传感器。本发明结构紧凑，体积小、重量轻，安全可靠。
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公开(公告)号：CN114274930A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210004931.3
申请日：2022-01-04
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本申请公开了一种紧急制动控制方法及装置，紧急制动控制方法包括：车辆速度计算步骤：根据速度信号计算车辆的实时速度；车辆紧急制动运动模型计算,根据车辆的实时速度计算减速度、制动距离和判据；初级紧急制动控制步骤：根据车辆的实时速度，紧急制动运动模型和外部紧急制动信号，将第一控制信号分别输出至牵引和制动装置，牵引和制动控制装置根据第一控制信号对车辆施加初级紧急制动；安全紧急制动控制步骤：当计算结果不满足车辆紧急制动判据要求时，切换为第二控制信号至车辆牵引装置和制动装置。本发明能够在车辆紧急的情况下，最大限度的减少摩擦制动的使用，减少了磨耗，降低了擦轮的风险，降低了制动成本。
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