本发明涉及一种管销铰链连接的装配式桥梁下部结构及其施工方法。现有桥梁下部结构自重较大，盖梁与桥墩在地震作用下连接位置弯矩较大。本发明包括拱梁组合轻型化预制盖梁和桥墩，通过连接件互相连接，包括钢罐、钢管和高强螺纹杆；钢管竖向预埋于桥墩顶部；盖梁对应桥墩的位置预设有竖向贯通的后浇区，钢罐位于后浇区内；钢罐包括顶板和罐壁，底部敞开；高强螺纹杆插入钢罐；盖梁位于桥墩上方时，钢罐覆盖到钢管外，高强螺纹杆插入钢管内，后浇区和钢管内注入灌浆料实现连接。本发明不仅大幅减轻了自重，受地震荷载作用时，盖梁与墩柱连接位置没有弯矩作用，侧向力主要依靠钢管与钢罐直接接触传递，可应用于高烈度地震区。