一种行星齿轮式多档位自动变速器，属于变速器技术领域。第三内毂与第一、二太阳轮连接；第一行星架与第四外齿圈连接；第二外齿圈与第三太阳轮通过第四离合器连接；输入轴与第二行星架、第二内毂连接；第三外齿圈与第四太阳轮连接；第一制动器分别与自动变速器壳体及第三内毂连接；第二制动器分别与自动变速器壳体及第一外齿圈连接；第一离合器一端与第二内毂连接，另一端与第三外齿圈、第四太阳轮连接；第二离合器分别与第三、四行星架连接；第三离合器一端与第三外齿圈及第四太阳轮连接，另一端与第四内毂连接；第四离合器一端与第二外齿圈、第三太阳轮及第四内毂连接，另一端与第一行星架、第四外齿圈连接。本发明可实现多档位变速。