本申请关于一种基于毫米波雷达的城市水位监测系统以及水位监测方法，涉及液位测量技术领域。该系统包括毫米波雷达和计算机设备，毫米波雷达与计算机设备通信连接。本系统使用稳定性高、测量精度高、抗干扰能力强的毫米波雷达通过发送探测信号并接收反馈信号的方式进行数据收集，并在数据收集之后，通过目标筛选的方式保留与液位对应的静置目标数据，进而确定毫米波雷达到液面之间的距离，同时，计算机设备在获取毫米波雷达测算的液面距离后，可以根据毫米波雷达发送的液面距离，结合积水的排出情况进行积水的预测，进而对于积水深度进行预判。毫米波雷达的精准测量以及计算机设备的整合分析功能相结合，能够高准确率地对城市水位进行监测和预警。