本发明公开了一种雨雪天气无人驾驶新能源汽车安全行驶装置，包括汽车主体以及设置在汽车前轮和后轮上方的挡泥板，所述挡泥板上安装有除雪机构，除雪机构包括弧形板，弧形板安装在挡泥板上，弧形板靠近轮胎的侧壁上设置有安装座一和安装座二，安装座一上转动安装有转动块一，转动块一上固定有连接杆，连接杆的底端安装有除雪刷，安装座二上转动安装有转动块二，转动块二上安装有电动推杆，电动推杆的活塞杆与连接杆相铰接，除雪刷的一侧固定有加热管。本发明通过设置除雪机构和加热机构，在雨雪天气可及时对轮胎及挡泥板上附着的雪水进行处理，避免轮胎结冰打滑，提高汽车在雨雪天气行驶的安全性。