本发明是一种兼具车端控制的电池快装装置、车辆及方法。包括锁钩机构、锁杆机构、锁止判定机构和锁止控制机构。在需要更换电池包时，托盘或举升类移动支架、推车、移动换电车/箱等设备托起并抵消电池包重力；然后车端控制解锁电池包与整车的连接；车端控制锁止机构的控制器/传感器执行换电解锁动作，实现电池包与整车分离；电池包与整车分离后，待更换的电池包被托起安装在电池包安装位置，车端控制锁止机构的控制器/传感器再次执行换电锁紧动作，即可实现电池包与整车的锁紧连接。本发明能够不依托换电站专属换电设备，即在任何换电站、任何场合，只要有普通托盘即可完成快速换电或者电池拆卸，换电速度快，机构简单，锁止可靠性较高。