本发明提供了一种碳钢及其制备方法、汽车板，属于冶金技术领域，所述碳钢的化学成分包括：C、Mn、Nb、Ti、B、P、Fe及来自制备所述碳钢的杂质；其中，以质量分数计，所述Nb为0.002‑0.006％；所述Ti为0.02‑0.06％；所述B为0.0002‑0.009％。本申请提供的碳钢通过对传统碳钢合金成分的调整，其中主要调整了Nb，Ti和B的含量，从而有效解决了现有碳钢存在晶粒粗大的问题，可满足现有汽车板的使用要求，具有广泛的实际应用价值。