发明公开
- 专利标题: 一种盾构机排土量智能识别系统与方法
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申请号: CN202210650755.0申请日: 2022-06-09
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公开(公告)号: CN115059476A公开(公告)日: 2022-09-16
- 发明人: 刘学增 , 刘新根 , 陈莹莹 , 秦祯秋 , 王哲成
- 申请人: 上海同岩土木工程科技股份有限公司
- 申请人地址: 上海市杨浦区四平路1388号同济联合广场C座408室
- 专利权人: 上海同岩土木工程科技股份有限公司
- 当前专利权人: 上海同岩土木工程科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市杨浦区四平路1388号同济联合广场C座408室
- 代理机构: 上海浦东良风专利代理有限责任公司
- 代理商 张劲风
- 主分类号: E21D9/12
- IPC分类号: E21D9/12 ; E21D9/00 ; E21F17/18 ; E21F17/00
摘要:
本发明涉及一种盾构机排土量智能识别系统与方法。主要解决现有方法测量误差较大、计算不太稳定、受环境影响较大等技术问题。本发明盾构机排土量智能识别系统主要由激光系统、相机系统、微型工控机和一体化控制盒组成;本发明识别方法包括:1)激光断面扫描点坐标系构建;2)扫描噪点数据剔除;3)离散扫描点空间克里金插值体对象及体对象体积计算;4)基于机器学习的土体类型自动识别;5)盾构出土质量计算;方法融合了激光扫描、图像AI(ArtificialIntelligence,人工智能)识别及地层三维重构技术,通过空间克里金插值算法,可以对盾构机出土体进行三维精细化建模测量,精度更高。