公开(公告)号：CN115059476A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210650755.0

申请日：2022-06-09

申请人： 上海同岩土木工程科技股份有限公司

发明人： 刘学增 ,  刘新根 ,  陈莹莹 ,  秦祯秋 ,  王哲成

IPC分类号： E21D9/12 ,  E21D9/00 ,  E21F17/18 ,  E21F17/00

摘要： 本发明涉及一种盾构机排土量智能识别系统与方法。主要解决现有方法测量误差较大、计算不太稳定、受环境影响较大等技术问题。本发明盾构机排土量智能识别系统主要由激光系统、相机系统、微型工控机和一体化控制盒组成；本发明识别方法包括：1)激光断面扫描点坐标系构建；2)扫描噪点数据剔除；3)离散扫描点空间克里金插值体对象及体对象体积计算；4)基于机器学习的土体类型自动识别；5)盾构出土质量计算；方法融合了激光扫描、图像AI(ArtificialIntelligence，人工智能)识别及地层三维重构技术，通过空间克里金插值算法，可以对盾构机出土体进行三维精细化建模测量，精度更高。

公开(公告)号：CN115097820A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210645895.9

申请日：2022-06-09

申请人： 上海同岩土木工程科技股份有限公司

发明人： 刘学增 ,  刘新根 ,  陈莹莹 ,  王哲成 ,  蔡梓旭 ,  秦祯秋

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明涉及一种受限空间平面区域高精度定位装置与方法。主要解决现有定位精度低、易偏航、移动体原地方位不明、路径不能自主规划等问题。定位装置包括微距相机、摄像机、补光灯、微型工控机、电源、若干方位标签及承载移动平台；微距相机、摄像机、小型补光灯、微型工控机、电源均集成于承载移动平台上，若干方位标签间隔布置在受限空间平面内，微距相机安装在承载移动平台的正下方，用于拍摄方位标签，进行图像视觉识别；摄像机安装于承载移动平台顶部，用于移动中对目标跟踪修正；通过微距相机拍照平面区域内布设的方位标签，利用机器视觉技术识别方位标签位置信息，以调整承载移动平台运动方位，利用跟踪摄像机及时修正行驶路线，实现目标位置精准寻址。