本发明提供了一种风电场联合控制方法，可以有效减小模型不确定性带来的影响，增强风场整体的发电功率并减小风机疲劳、提升寿命。采用深度Q‑Network联合控制风电场中所有风机的变桨和偏航，其所涉及的风场控制器包括有三个模块，具体为环境、自动编码器和两个强化学习代理；其中环境包括风电场中的风机和指挥中心，环境中的控制变量为叶片变桨和偏航角，来自风电场的感官输入包括自由流风速和方向；每个风机产生的合成风速、转子角速度和功率；之前的全局状态St+1和全局奖励rt+1从指挥中心获取，全局状态向量将通过自动编码器传递；自动编码器自动将全局状态St编码为数量减少的特征，自动编码器有一个输入层、若干隐藏层、一个中心层和一个输出层组成。