- 专利标题： 一种基于相移条纹的苹果果梗和花萼检测方法
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申请号： CN202210351062.1申请日： 2022-04-02
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公开(公告)号： CN115063341B公开(公告)日： 2024-04-26
- 发明人: 王玉伟 , 朱浩杰 , 蔡家旭 , 杨坤灵 , 董萧 , 刘路
- 申请人： 安徽农业大学
- 申请人地址： 安徽省合肥市长江西路130号
- 专利权人： 安徽农业大学
- 当前专利权人： 安徽农业大学
- 当前专利权人地址： 安徽省合肥市长江西路130号
- 代理机构： 深圳市广诺专利代理事务所
- 代理商 居振浩
- 主分类号： G06T7/00
- IPC分类号： G06T7/00 ; G06T7/11 ; G06T7/13 ; G06T7/136 ; G06T7/187 ; G06T7/64 ; G01B11/24 ; G01B11/25
摘要：
本发明公开了一种基于相移条纹的苹果果梗和花萼检测方法，通过搭建条纹投影系统；采用相移法计算相移条纹图像的截断相位，结合连通域标记算法、二维凸包算法和逻辑运算获得果梗花萼区域的掩膜图像；根据果梗花萼的凹形特征，无需重建苹果三维面形，通过分析处理相移条纹的截断相位，有效地检测出果梗花萼区域，具有非接触、成本低、精度高、速度快、鲁棒性强的优点。
公开/授权文献
- CN115063341A 一种基于相移条纹的苹果果梗和花萼检测方法 公开/授权日：2022-09-16