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公开(公告)号：CN116106280A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310009357.5
申请日：2023-01-03
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： G01N21/64
摘要： 本发明公开了基于结构光视觉的植物三维叶绿素荧光成像系统，包括：步骤S1：搭建三维叶绿素荧光成像系统；步骤S2：红色滤波片模式下切换测量光光源、光化光光源、饱和脉冲光源、远红光光源，采集不同状态下植物的叶绿素荧光图像；步骤S3：打开普通白光光源，红色、绿色、蓝色滤波片模式下依次采集植物的单通道图像，融合获得植物的三通道彩色图像；步骤S4：关闭所有光源，中性滤波片模式下采集被植物调制后的双频十二步相移条纹图像，重构出植物的三维点云模型；步骤S5：利用叶绿素荧光图像、三通道彩色图像对植物三维点云模型进行逐像素渲染，实现植物三维叶绿素荧光成像。
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公开(公告)号：CN115063341A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210351062.1
申请日：2022-04-02
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于相移条纹的苹果果梗和花萼检测方法，通过搭建条纹投影系统；采用相移法计算相移条纹图像的截断相位，结合连通域标记算法、二维凸包算法和逻辑运算获得果梗花萼区域的掩膜图像；根据果梗花萼的凹形特征，无需重建苹果三维面形，通过分析处理相移条纹的截断相位，有效地检测出果梗花萼区域，具有非接触、成本低、精度高、速度快、鲁棒性强的优点。
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公开(公告)号：CN111649982A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010603527.9
申请日：2020-06-29
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明属于采样箱技术领域，尤其是一种可监测箱内土壤湿度的温室气体采样箱，现提出如下方案，包括箱体，所述箱体的底部开设有通孔，所述通孔的底部开口处安装有气体取样组件，所述箱体的内部活动套接有沿竖直方向设置的转动杆，所述转动杆的一侧固接有取土组件，所述转动杆的另一侧固接有湿度取样组件。本发明实现了土壤的样品采集、地面不同深度的湿度采集同时在进行湿度采集的时候完成对湿度传感器的探针的清理操作，确保探针的整洁，减小样品采集的误差同时保护探针安全。
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公开(公告)号：CN114972172B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210351063.6
申请日：2022-04-02
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于三维点云的苹果果梗和花萼检测方法，具体包括以下步骤：步骤S1：利用三维传感设备采集待测苹果的稠密三维点云，并转换为苹果深度图D(x,y)，然后将苹果深度图D(x,y)传输至计算机进行分析处理；步骤S2：依次将苹果深度图D(x,y)进行二值化，获得M个二值图像Bm(x,y)；步骤S3：利用二维凸包算法获得二值图像Bm(x,y)的凸包图像Am(x,y)，将凸包图像Am(x,y)与二值图像Bm(x,y)作差，获得凸残差区域Qm(x,y)；步骤S4：融合所有的凸残差区域Qm(x,y)，获得完整的果梗花萼区域的掩膜图像Q(x,y)。根据果梗花萼的凹形特征，无需重建苹果三维面形，通过采集苹果的稠密三维点云，并将深度图进行阈值分割，结合二维凸包算法，有效地检测出果梗花萼区域，具有非接触、成本低、精度高、速度快、鲁棒性强的优点。
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公开(公告)号：CN118252463A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410365307.5
申请日：2024-03-28
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明涉及视力检测技术领域，公开了一种基于眼电图技术的动态视力检测设备，包括底座和固定在底座上的架体，底座的顶部设有位于架体内部的固定座椅，固定座椅上设有眼电图仪，架体的内侧设有显示器，固定座椅和显示器之间设有固定组件。本发明可对动态视力进行标定，有效解决了动态视力测量精度不高、主观性高的问题，可对被测者进行限定，避免被测者在检测视力的过程中，随意晃动头部，导致视力检测精度降低，从而提高视力检测的精准度。
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公开(公告)号：CN115063341B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210351062.1
申请日：2022-04-02
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于相移条纹的苹果果梗和花萼检测方法，通过搭建条纹投影系统；采用相移法计算相移条纹图像的截断相位，结合连通域标记算法、二维凸包算法和逻辑运算获得果梗花萼区域的掩膜图像；根据果梗花萼的凹形特征，无需重建苹果三维面形，通过分析处理相移条纹的截断相位，有效地检测出果梗花萼区域，具有非接触、成本低、精度高、速度快、鲁棒性强的优点。
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公开(公告)号：CN116879227A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310829875.1
申请日：2023-07-07
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于激光光谱的快速气体反演方法，是以n个周期的光谱信号作为一个窗口，归一化减少基线噪声；然后利用快速封闭式近似迭代拟合，考虑归一化信号的峰值、谱线宽度、面积作为迭代结束的判断，在保证迭代的准确性的同时，提高迭代速度；接着，对积分吸光度的和来进一步处理，以消除仪器受到的外界干扰与随机噪声影响，从而能提高检测精度。本发明能有效的降低扰动，快速进行光谱信息浓度反演，既减少了气体浓度反演时间，又提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN114916312B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210664156.4
申请日：2022-06-13
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种系留式多旋翼采茶无人机，包括机体、采茶筒、基座和夹持装置，基座固定于机体底部，采茶筒设置于基座下方，夹持装置设置在基座上。夹持装置包括安装块、两个第一压板以及位移机构，安装块连接在采茶筒顶部，两个第一压板相对水平设置并分别支撑在安装块底部的两侧，第一压板顶部与基座底部之间形成用于夹持固定安装块的夹持空间。位移机构设置于基座上，用于带动第一压板朝向基座移动。本发明的系留式多旋翼采茶无人机具有较长的续航，可长时间留空作业，且机体上设置的基座和夹持装置，可实现采茶筒在机体上的快速拆装，省时省力，方便快捷，采茶效率高。
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公开(公告)号：CN114873095A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210630393.9
申请日：2022-06-06
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明涉及青贮饲料加工技术领域，公开了自动远程监控玉米青贮料内湿度的青贮包及存储系统，包括用于收容玉米青贮料的包体以及远程监控装置，远程监测装置用于远程监测包体内玉米青贮料的湿度信息。青贮包还包括罩壳、盖体、环体以及锁固装置，罩壳罩设于包体外侧且顶部具有敞口，盖体设置于罩壳顶部，环体固定于盖体底部、并环绕在罩壳外侧，锁固装置活动设置于环体上，用于将环体锁紧固定在罩壳上。本发明的自动远程监控玉米青贮料内湿度的青贮包，通过设置的远程监测装置，可远程监测包体内玉米青贮料的湿度信息，省时省力，方便快捷，规避了污染玉米青贮料的风险。
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公开(公告)号：CN118252465A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410373461.7
申请日：2024-03-29
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明涉及医疗健康技术领域，公开了一种基于眼动仪技术的动态视力检测仪器，包括座椅、显示器和眼动仪，所述座椅位于显示器的一侧，且眼动仪设在显示器上用于记录眼球转动速度；夹持机构，所述夹持机构包括两个头套和滑动单元，所述头套通过滑动单元设在座椅上用于对测试者的头部进行固定；本发明使用眼动仪、屏幕、固定座椅相结合的方案对动态视力进行标定，有效解决了动态视力测量精度不高、主观性高的问题。同时在重力机构的作用下可以对头套外部的膜进行更换，使得每个测试者在使用头套对头部固定测试时更加卫生，避免细菌滋生有益于个人健康。
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