本发明提供了一种索杆天线折展机构及航天器，包括：杆构件，所述杆构件设置有六个，所述杆构件的两端均设置有第一节点，所述第一节点处固设置有接头，所述接头上固定连接有两个水平索构件和一个斜索构件的一端，所述水平索构件和所述斜索构件的另一端分别固定连接在相邻位置的所述杆构件上的所述接头处；所述杆构件具有可折叠的折叠状态和拉伸展开的工作状态，本发明通过水平索构件和斜索构件和可折叠的杆构件组合形成索杆天线折展机构从而改善传统天线难以同时满足高刚度、高精度、大口径、高收纳比的缺陷。