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公开(公告)号：CN117415803A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311389586.0
申请日：2023-10-24
申请人： 广州航海学院
摘要： 本发明公开了一种基于三浦折纸的抓捕机器人，包括折弯机构、控弯机构、控制机构和抓捕机构。通过控弯机构调节控弯绳的松紧以控制折弯臂的弯折方向和弯折度，通过控制机构调节驱动绳的松紧以控制机械爪的的弯曲方向和弯曲度；折弯臂与机械爪都采用筒状的三浦折纸主体结构，可以使折弯臂与机械爪保持自身结构稳定性，且三浦折纸主体结构的恢复性能好，可实现生成运动的可重构性，在运动过程中折弯臂与机械爪的伸展、弯曲都不会导致其自身的宽度发生变化，体型小，便于适应狭小空间环境，且采用绳驱动方式进行操控，加强了折纸结构的承重能力，不会破坏折纸臂本身的高自由度。
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公开(公告)号：CN114145590A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202210072277.X
申请日：2022-01-21
申请人： 广州航海学院
摘要： 本发明提供了一种折叠椅，属于椅子技术领域，椅子包括座面和三杆张拉整体，三杆张拉整体可拆卸地连接在座面的下方，三杆张拉整体具有刚性杆和连接刚性杆的若干绳索，至少一根绳索上连接有锁死机构，通过锁死机构用于使绳索断开或连接。本发明提供的折叠椅通过设置锁死机构，而可将三杆张拉整体收纳或展开，从而便于折叠椅折叠，减小占用空间。
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公开(公告)号：CN115064859B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210899502.7
申请日：2022-07-28
申请人： 广州航海学院
摘要： 本发明提供了一种索杆天线折展机构及航天器，包括：杆构件，所述杆构件设置有六个，所述杆构件的两端均设置有第一节点，所述第一节点处固设置有接头，所述接头上固定连接有两个水平索构件和一个斜索构件的一端，所述水平索构件和所述斜索构件的另一端分别固定连接在相邻位置的所述杆构件上的所述接头处；所述杆构件具有可折叠的折叠状态和拉伸展开的工作状态，本发明通过水平索构件和斜索构件和可折叠的杆构件组合形成索杆天线折展机构从而改善传统天线难以同时满足高刚度、高精度、大口径、高收纳比的缺陷。
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公开(公告)号：CN115180116A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210831424.7
申请日：2022-07-15
申请人： 广州航海学院
摘要： 本发明涉及机翼桁架技术领域，具体涉及一种可变形桁架机构，包括首部单元、连接单元和末端单元，所述首部单元外侧设置有第一动力源，所述连接单元的一侧通过第一连接件与首部单元连接，所述末端单元通过第二连接件与连接单元的另一侧连接；所述连接单元由至少一个四面体组成，所述四面体包括第一球铰接头、三个第一球接头片、三根第一水平面杆和三根第一斜杆，当第二动力源缩短或伸长时，以使连接单元与末端单元朝上或朝下弯曲，通过第二动力源的行程范围内实现自由变换整体弯曲度，能够在环境要求下自由变化姿态。
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公开(公告)号：CN117399220A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311389611.5
申请日：2023-10-24
申请人： 广州航海学院
摘要： 本发明公开了一种基于三浦折纸的喷洒装置，包括安装架、连接在所述安装架上的喷洒组件、弯曲组件和驱动组件。通过控制驱动组件的两根驱动绳同时伸长缩短可以使三浦折叠主体管内的水管伸长缩短，以此调节喷洒装置的喷洒范围，使喷洒装置在狭小空间内喷洒作业；控制其中两根驱动绳分别伸长和缩短，使三浦折叠主体管朝向缩短的驱动绳的方向弯曲，以此调节喷洒装置的喷洒角度，通过控制其缩短不同长度，可以达到不同的弯曲程度，以此调节喷洒装置的喷洒范围；通过设置探测装置可以在喷洒装置作业对其作业环境进行探测，以便于喷洒装置根据环境不同调节喷洒范围和喷洒角度，避免小范围喷洒需求时造成资源浪费，同时实现复杂环境下作业。
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公开(公告)号：CN115064859A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210899502.7
申请日：2022-07-28
申请人： 广州航海学院
摘要： 本发明提供了一种索杆天线折展机构及航天器，包括：杆构件，所述杆构件设置有六个，所述杆构件的两端均设置有第一节点，所述第一节点处固设置有接头，所述接头上固定连接有两个水平索构件和一个斜索构件的一端，所述水平索构件和所述斜索构件的另一端分别固定连接在相邻位置的所述杆构件上的所述接头处；所述杆构件具有可折叠的折叠状态和拉伸展开的工作状态，本发明通过水平索构件和斜索构件和可折叠的杆构件组合形成索杆天线折展机构从而改善传统天线难以同时满足高刚度、高精度、大口径、高收纳比的缺陷。
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公开(公告)号：CN118143255A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410267343.8
申请日：2024-03-08
申请人： 广州航海学院
摘要： 本申请涉及复合材料技术领域，具体涉及一种铜/石墨复合材料及其制备方法与应用，通过将铜和石墨混合后依次进行压制、烧结，然后对烧结后的坯件依次进行挤压、轧制和搅拌摩擦加工，得到铜/石墨复合材料。通过上述方法使石墨碎化并弥散分布于铜基体中，同时显著细化铜基体晶粒。制得的铜/石墨复合材料组织性能优异，具有强度高、导电性好等优点。本申请提供的制备工艺简单，对环境友好、成本低，产业化应用的潜力大。
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公开(公告)号：CN117722639A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311612721.3
申请日：2023-11-28
申请人： 广州航海学院
IPC分类号： F21V19/00 , F21V21/00 , F21V21/10 , F21V21/12 , F21V23/04 , F21Y115/10 , F21Y113/10
摘要： 本发明涉及灯具技术领域，具体涉及一种灯具。该灯具，包括：多组发光单元，多组所述发光单元错位设置，每组所述发光单元包括一对平行且间隔设置的灯管，一对所述灯管的两端通过连接件分别与其余所述发光单元的所述灯管连接。提高了灯具整体的稳定性，当与灯管连接的一个连接件发生断裂时，其他连接件还可对灯管起到支撑，防止灯管掉落，在灯管提高了结构稳定的同时还保证了美观度。
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公开(公告)号：CN114614232A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210381987.0
申请日：2022-04-12
申请人： 广州航海学院
摘要： 本申请公开了一种天线折展机构，包括联动杆、水平杆、水平展开杆和竖直展开杆；两根联动杆的端部通过第一转动关节转动连接，水平杆的两个端部连接在两个第一转动关节上；水平展开杆的一端通过第二转动关节连接在联动杆上，竖直展开杆的一端通过第三转动关节连接在水平展开杆的另一端；联动杆绕第一转动关节转动可实现折展动作，水平展开杆绕第二转动关节转动实现折展动作，竖直展开杆绕第三转动关节转动实现折展动作；联动杆、水平展开杆和竖直展开杆展开后，依靠额外的锁定件进行锁定。这种天线折展机构，具有刚度较高、质量轻、折叠体积小、高收拢率、可平衡镜像压力、整体预应力平衡等优点，对航天事业发展具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN217361878U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220880785.6
申请日：2022-04-12
申请人： 广州航海学院
摘要： 本申请公开了一种天线折展机构，包括联动杆、水平杆、水平展开杆和竖直展开杆；两根联动杆的端部通过第一转动关节转动连接，水平杆的两个端部连接在两个第一转动关节上；水平展开杆的一端通过第二转动关节连接在联动杆上，竖直展开杆的一端通过第三转动关节连接在水平展开杆的另一端；联动杆绕第一转动关节转动可实现折展动作，水平展开杆绕第二转动关节转动实现折展动作，竖直展开杆绕第三转动关节转动实现折展动作；联动杆、水平展开杆和竖直展开杆展开后，依靠额外的锁定件进行锁定。这种天线折展机构，具有刚度较高、质量轻、折叠体积小、高收拢率、可平衡镜像压力、整体预应力平衡等优点，对航天事业发展具有重要的现实意义。
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