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公开(公告)号：CN115064859A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210899502.7
申请日：2022-07-28
申请人： 广州航海学院
摘要： 本发明提供了一种索杆天线折展机构及航天器，包括：杆构件，所述杆构件设置有六个，所述杆构件的两端均设置有第一节点，所述第一节点处固设置有接头，所述接头上固定连接有两个水平索构件和一个斜索构件的一端，所述水平索构件和所述斜索构件的另一端分别固定连接在相邻位置的所述杆构件上的所述接头处；所述杆构件具有可折叠的折叠状态和拉伸展开的工作状态，本发明通过水平索构件和斜索构件和可折叠的杆构件组合形成索杆天线折展机构从而改善传统天线难以同时满足高刚度、高精度、大口径、高收纳比的缺陷。
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公开(公告)号：CN114614232A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210381987.0
申请日：2022-04-12
申请人： 广州航海学院
摘要： 本申请公开了一种天线折展机构，包括联动杆、水平杆、水平展开杆和竖直展开杆；两根联动杆的端部通过第一转动关节转动连接，水平杆的两个端部连接在两个第一转动关节上；水平展开杆的一端通过第二转动关节连接在联动杆上，竖直展开杆的一端通过第三转动关节连接在水平展开杆的另一端；联动杆绕第一转动关节转动可实现折展动作，水平展开杆绕第二转动关节转动实现折展动作，竖直展开杆绕第三转动关节转动实现折展动作；联动杆、水平展开杆和竖直展开杆展开后，依靠额外的锁定件进行锁定。这种天线折展机构，具有刚度较高、质量轻、折叠体积小、高收拢率、可平衡镜像压力、整体预应力平衡等优点，对航天事业发展具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN115064859B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210899502.7
申请日：2022-07-28
申请人： 广州航海学院
摘要： 本发明提供了一种索杆天线折展机构及航天器，包括：杆构件，所述杆构件设置有六个，所述杆构件的两端均设置有第一节点，所述第一节点处固设置有接头，所述接头上固定连接有两个水平索构件和一个斜索构件的一端，所述水平索构件和所述斜索构件的另一端分别固定连接在相邻位置的所述杆构件上的所述接头处；所述杆构件具有可折叠的折叠状态和拉伸展开的工作状态，本发明通过水平索构件和斜索构件和可折叠的杆构件组合形成索杆天线折展机构从而改善传统天线难以同时满足高刚度、高精度、大口径、高收纳比的缺陷。
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公开(公告)号：CN115180116A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210831424.7
申请日：2022-07-15
申请人： 广州航海学院
摘要： 本发明涉及机翼桁架技术领域，具体涉及一种可变形桁架机构，包括首部单元、连接单元和末端单元，所述首部单元外侧设置有第一动力源，所述连接单元的一侧通过第一连接件与首部单元连接，所述末端单元通过第二连接件与连接单元的另一侧连接；所述连接单元由至少一个四面体组成，所述四面体包括第一球铰接头、三个第一球接头片、三根第一水平面杆和三根第一斜杆，当第二动力源缩短或伸长时，以使连接单元与末端单元朝上或朝下弯曲，通过第二动力源的行程范围内实现自由变换整体弯曲度，能够在环境要求下自由变化姿态。
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公开(公告)号：CN217361878U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220880785.6
申请日：2022-04-12
申请人： 广州航海学院
摘要： 本申请公开了一种天线折展机构，包括联动杆、水平杆、水平展开杆和竖直展开杆；两根联动杆的端部通过第一转动关节转动连接，水平杆的两个端部连接在两个第一转动关节上；水平展开杆的一端通过第二转动关节连接在联动杆上，竖直展开杆的一端通过第三转动关节连接在水平展开杆的另一端；联动杆绕第一转动关节转动可实现折展动作，水平展开杆绕第二转动关节转动实现折展动作，竖直展开杆绕第三转动关节转动实现折展动作；联动杆、水平展开杆和竖直展开杆展开后，依靠额外的锁定件进行锁定。这种天线折展机构，具有刚度较高、质量轻、折叠体积小、高收拢率、可平衡镜像压力、整体预应力平衡等优点，对航天事业发展具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN217682792U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221977840.X
申请日：2022-07-28
申请人： 广州航海学院
摘要： 本实用新型涉及空间可展机构技术领域，其目的是提供一种关节铰链及空间可展机构，这种关节铰链质量轻、体积小、稳定性好，上述关节铰链包括：第一接头；第二接头，与第一接头铰接，二者的铰接轴与第二接头连动，在折叠状态时第一接头与第二接头的接口朝向相同；第一扭转弹性元件，套设在铰接轴上，且一端与第一接头抵接，另一端与第二接头抵接，在折叠状态时第一扭转弹性元件处于压缩状态；止回组件，设置在铰接轴上，防止第二接头在展开过程中向折叠状态方向转动。本实用新型解决了现有技术中的关节铰链采用弹性构件实现的锁定，造成空间可展机构整体重量大、稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN219814169U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202223205217.5
申请日：2022-11-30
申请人： 广州航海学院
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种绳驱动核酸采集机器人，所述的一种绳驱动核酸采集机器人，包括：工作台，所述工作台上设置有控制器；机械臂，所述机械臂通过固定板设置在所述工作台上；绳驱动机构，所述绳驱动机构设置在所述工作台上并与所述机械臂连接；夹爪机构，所述夹爪机构设置在所述机械臂远离所述工作台的一端。本实用新型具有良好的转向以及形变性能的优点。
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