本发明属于管道焊接技术领域，具体涉及一种具有电动差速机构的管道內焊机。该管道內焊机包括驱动装置，驱动装置包括机架、驱动轮组件以及电动差速机构。机架内形成有安装腔。驱动轮组件位于机架的径向两侧并包括随动轮。电动差速机构设置于安装腔内并包括位于机架的径向两侧的主动轮。其中，同侧的主动轮与随动轮驱动连接，两侧的主动轮能够输出不同的转速。该管道内焊机中设置有电动差速机构，电动差速机构中两侧的主动轮能够输出不同的转速，从而驱动两侧的随动轮以不同的转速运行，即两侧的驱动轮组件能够以不同的转速运行，如此提高该管道内焊机的过弯性能，保证管道内焊机在弯管处的运行姿态，提高焊接精度。