-
公开(公告)号：CN115899395A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211529247.3
申请日：2022-11-30
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC分类号： F16L13/02 , B23K37/00 , B25J5/02 , B23K37/02 , B23K37/053 , B25J5/04 , B25J11/00 , B66C13/08
摘要： 本发明涉及一种柔性自动装夹轨道装置及焊接机器人，属于管道焊接机器人技术领域。柔性自动装夹轨道装置，包括：平移滑动模组，所述平移滑动模组的顶部的中间位置设有旋转连接头，所述平移滑动模组的底部设有可拆分导轨，所述可拆分导轨的内侧设有调心机构和压紧机构，所述可拆分导轨包括能够对合组成圆环的两段弧形导轨，两段所述弧形导轨相对设置在所述平移滑动模组底部，且能够在所述平移滑动模组下相对滑动。有益效果：通过可拆分导轨在平移滑动模组上移动来实现管道焊接机器人的快速安装和拆卸，通过调心机构和压紧机构能保证焊接位置的精准。
-
公开(公告)号：CN115815907A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211529297.1
申请日：2022-11-30
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种龙门架式管道焊接机器人，包括：至少一对第一支撑组件、至少一对第二支撑组件、第一焊接单元以及第二焊接单元，一对第一、第二支撑组件上分别安装有多个第一、第二弧形卡扣件，一对第一支撑组件以及第一焊接单元均位于管道的一侧，一对第二支撑组件以及第二焊接单元均位于管道的另一侧，一对第一支撑组件和一对第二支撑组件分别一一对应位于焊接坡口的两侧，多个第一弧形卡扣件的一端一一对应与多个第二弧形卡扣件的一端铰接，第一焊接单元滑动安装在一对第一支撑组件之间，第二焊接单元滑动安装在一对第二支撑组件之间。本发明能够实现管道的360°自动焊接，提高管道铺设的效率和焊接合格率，节省焊接成本，减轻劳动强度。
-
公开(公告)号：CN115781121A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211529273.6
申请日：2022-11-30
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K101/06
摘要： 本发明提供了一种基于模块加工作业的焊接机器人，包括：第一模块、第二模块、第三模块、第一弧形件、第二弧形件、带有焊枪的第一机械臂、带有焊枪的第二机械臂、旋转油缸，所述旋转油缸安装在所述第三模块的顶部，所述第一弧形件以及所述第二弧形件的顶部均滑动安装在所述第三模块的底部，所述第一模块竖直安装在所述第一弧形件上，所述第二模块竖直安装在所述第二弧形件上，所述第一机械臂以及所述第二机械臂一一对应滑动安装在所述第一模块以及所述第二模块上。第一机械臂、第二机械臂能够控制焊枪对管道焊缝进行焊接作业，便于焊接机器人的安装以及搬运，提高焊接质量，降低用户劳动强度。
-
公开(公告)号：CN114519774A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210109367.1
申请日：2022-01-28
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种油气管道线路工程中线的生成方法。所述方法包括以下步骤，S1、获取管沟开挖前的原始地貌影像数据、管沟开挖完成后的管沟开挖影像数据以及空间坐标，所述空间坐标包括经纬度和高程数据；S2、根据所述原始地貌影像数据、管沟开挖影像数据和高程数据，构建原始地貌DEM模型和管沟开挖DEM模型；以及S3、将原始地貌DEM模型和管沟开挖DEM模型按空间坐标进行匹配，筛选出沟体位置并识别出沟体边缘，确定沟底边界坐标，并计算生成管沟中线。本发明能够使用高效、直观、快捷、且不受地形影响的方式获取管沟实际中线情况。
-
公开(公告)号：CN114519565A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210108886.6
申请日：2022-01-28
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种油气管道建设工程的问题处理系统和方法，所述问题处理系统包括前端和问题处理装置，前端用于上传油气管道建设工程中发现的工程问题信息；问题处理装置包括问题销项单元和流程管理单元，问题销项单元包括问题发起模块、问题整改模块、问题审核模块和问题闭环模块，用于完成工程整改和问题销项；流程管理单元包括流程配置模块和状态处理模块，用于自由配置工作流程节点。本发明能够确保新建的管道在试运行投产前后及交接过程中遗留问题能够得到及时、有效的整改。
-
公开(公告)号：CN118287893A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410321157.8
申请日：2024-03-20
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明公开了一种内焊机的无线控制系统、无线控制方法和内焊机，涉及油气管道焊接设备技术领域，系统包括：无线控制单元，以及用于设置在内焊机上的无线发射机构和无线接收机构；无线发射机构用于：通过2.4Ghz无线信号，将内焊机的运行状态信息传输至无线控制单元；无线控制单元用于：通过433Mhz无线信号，将控制命令传输至无线接收机构；无线接收机构用于：将控制命令发送至内焊机，以使内焊机执行控制命令。本发明利用2.4Ghz无线信号传输内焊机的运行状态信息，便于用户实时了解内焊机的运行状态，利用433Mhz无线信号传输控制命令，满足内焊机工业现场需要稳定可靠操作的需求，且极大节省人力成本。
-
公开(公告)号：CN115722864A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211544158.6
申请日：2022-11-30
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC分类号： B23K37/053 , B23K37/04 , B23K37/02 , B23K37/00
摘要： 本发明提供了一种沿圆管表面复杂路径运动的管道夹持装置，包括固定夹具、龙门架、X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组；两个固定夹具为环形且相对布置，龙门架分别与两个固定夹具连接；X轴移动模组沿固定夹具的轴向布置且X轴移动模组的固定部两端与龙门架连接，Y轴移动模组与固定夹具的切向平行，Y轴移动模组的固定部固定于X轴移动模组的移动部上；Z轴移动模组一端朝向两个固定夹具之间的区域布置，Z轴移动模组的固定部固定于Y轴移动模组的移动部上。本发明Z轴移动模组的移动部安装作业工具，能够对待施工管道进行切割、焊接、探伤等作业；能够快速拆装；实现沿管道表面复杂路径运动。
-
公开(公告)号：CN115077762A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210771103.2
申请日：2022-06-30
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本申请实施例提供一种长输管道应力测量设备，包括：手钻台，用于在待测管道上进行钻孔；信号采集单元，设置于被测管道上，用于采集被测管道在钻孔过程中释放的应变信号；信号处理单元，与信号采集单元相连，用于将应变信号转换为电信号；应力计算单元，与信号处理单元相连，用于根据电信号计算得到待测管道的残余应力值。通过上述技术方案，能够直观地测量和检测各种状态下长输管道的残余应力水平，提高了长输管道残余应力的测量效率，且检测精度高。
-
公开(公告)号：CN115070276A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210772754.3
申请日：2022-06-30
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K101/06
摘要： 本发明属于管道焊接技术领域，具体涉及一种具有电动差速机构的管道內焊机。该管道內焊机包括驱动装置，驱动装置包括机架、驱动轮组件以及电动差速机构。机架内形成有安装腔。驱动轮组件位于机架的径向两侧并包括随动轮。电动差速机构设置于安装腔内并包括位于机架的径向两侧的主动轮。其中，同侧的主动轮与随动轮驱动连接，两侧的主动轮能够输出不同的转速。该管道内焊机中设置有电动差速机构，电动差速机构中两侧的主动轮能够输出不同的转速，从而驱动两侧的随动轮以不同的转速运行，即两侧的驱动轮组件能够以不同的转速运行，如此提高该管道内焊机的过弯性能，保证管道内焊机在弯管处的运行姿态，提高焊接精度。
-
公开(公告)号：CN118328054A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410279906.5
申请日：2024-03-12
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种内焊机的安全保护控制系统以及方法。一种内焊机的安全保护控制系统，包括：液压保护回路、多组主液压回路、电气控制系统、内焊机主控程序功能控制信号检测系统、内焊机主控程序运行信号检测系统、行走轮速度检测系统、行走电机抱闸、执行机构，所述内焊机主控程序功能控制信号检测系统、所述内焊机主控程序运行信号检测系统、所述行走轮速度检测系统以及所述执行机构均与所述电气控制系统连接，所述液压保护回路、所述多组主液压回路以及所述行走电机抱闸均与所述执行机构连接。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
26 条记录 (耗时 0.06 秒)