公开(公告)号：CN115008077A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210772763.2

申请日：2022-06-30

申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 ,  国家管网集团西南管道有限责任公司

发明人： 刘锴 ,  王学军 ,  侯浩 ,  杨国晖 ,  杨旸 ,  牟坤 ,  李荣东 ,  杨志梅 ,  李堂权 ,  邹志祥 ,  黄菲 ,  马淼

IPC分类号： B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B23K101/06

摘要： 本发明属于管道焊接技术领域，具体涉及一种管道内焊机。该管道内焊机包括驱动装置与沿管道内焊机的轴向依次连接的机头、姿态调整装置以及机架，驱动装置设置于机架内。驱动装置包括位于管道内焊机的径向两侧的驱动轮组件，姿态调整装置包括姿态调节机构以及位于姿态调节机构与机架之间的柔性调节机构，姿态调节机构包括能够贴合管道内壁并对称布置在管道内焊机的竖直轴向平面的两侧下方的前轮，柔性调节机构用于使得机架与机头能够调节相对位置。其中，管道内焊机在过弯的过程中，靠近转向中心的驱动轮组件的转速小于远离转向中心的驱动轮组件的转速。本发明提供的管道内焊机具备良好的过弯性能。

公开(公告)号：CN118328054A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410279906.5

申请日：2024-03-12

申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 ,  国家管网集团西南管道有限责任公司

发明人： 轩恒 ,  赵事 ,  夏季 ,  杨志梅 ,  罗明洪 ,  彭睿 ,  王子良 ,  苟鸣宇 ,  张文强 ,  刘锐

IPC分类号： F15B20/00 ,  B23K37/00 ,  H02H7/093 ,  F15B19/00 ,  F15B21/02 ,  F15B13/02 ,  G05B19/04

摘要： 本发明提供了一种内焊机的安全保护控制系统以及方法。一种内焊机的安全保护控制系统，包括：液压保护回路、多组主液压回路、电气控制系统、内焊机主控程序功能控制信号检测系统、内焊机主控程序运行信号检测系统、行走轮速度检测系统、行走电机抱闸、执行机构，所述内焊机主控程序功能控制信号检测系统、所述内焊机主控程序运行信号检测系统、所述行走轮速度检测系统以及所述执行机构均与所述电气控制系统连接，所述液压保护回路、所述多组主液压回路以及所述行走电机抱闸均与所述执行机构连接。

公开(公告)号：CN115008076A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210772758.1

申请日：2022-06-30

申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 ,  国家管网集团西南管道有限责任公司

发明人： 王学军 ,  高建章 ,  葛华 ,  徐强 ,  杨旸 ,  苟鸣宇 ,  牟坤 ,  李荣东 ,  杨志梅 ,  李堂权 ,  邹志祥 ,  黄菲

IPC分类号： B23K37/00 ,  B23K101/06

摘要： 本发明公开了一种用于管道内焊机的行走系统和管道内焊机，该行走系统包括：移动车架；固定板，竖向设置在移动车架上；多个侧向行走轮组件，多个侧向行走轮组件分别设置在固定板的两侧，侧向行走轮组件包括转动架和侧向行走轮，转动架的一端和固定板转动连接，侧向行走轮沿水平方向设置在竖向枢转轴上，转动架的另一端和竖向枢转轴连接；顶紧机构，顶紧机构包括第一伸缩组件和连接件，第一伸缩组件和固定板固定，连接件的一端和第一伸缩组件的伸缩端转动连接，连接件的另一端和竖向枢转轴连接。上述用于管道内焊机的行走系统和管道内焊机能有效防止管道内焊机在下坡运行时出现下滑情形，提升了管道内焊机的安全性能。

公开(公告)号：CN118492755A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410321062.6

申请日：2024-03-20

申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 ,  国家管网集团西南管道有限责任公司

发明人： 王学军 ,  叶可仲 ,  李硕 ,  彭睿 ,  杨志梅 ,  蒋国志 ,  贾力 ,  轩恒 ,  张文强 ,  周杰

IPC分类号： B23K37/00

摘要： 本发明涉及一种基于电池状态的内焊机控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：根据内焊机的电池工作参数，确定所述电池的SOC电池状态，根据所述内焊机的任务目标和任务目标信息，确定所述内焊机的各用电单元的负载功率需求，根据各个所述负载功率需求和所述SOC电池状态，确定满足预设的第一约束条件的各个所述用电单元对应的电机的目标扭矩，以基于各个所述目标扭矩控制所述内焊机执行对应的任务目标。通过本发明的方法，基于内焊机的任务目标和任务目标信息，可准确确定出内焊机在完成任务目标时对应的各个用电单元的负载功率需求，由于所确定的各个目标扭矩满足第一约束条件，则可避免电池损伤。

公开(公告)号：CN115070276A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210772754.3

申请日：2022-06-30

申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 ,  国家管网集团西南管道有限责任公司

发明人： 高建章 ,  周剑琴 ,  郭伟 ,  宋雪峰 ,  蒋国志 ,  苟鸣宇 ,  杨旸 ,  牟坤 ,  李荣东 ,  杨志梅 ,  李堂权 ,  邹志祥 ,  黄菲 ,  马淼

IPC分类号： B23K37/00 ,  B23K101/06

摘要： 本发明属于管道焊接技术领域，具体涉及一种具有电动差速机构的管道內焊机。该管道內焊机包括驱动装置，驱动装置包括机架、驱动轮组件以及电动差速机构。机架内形成有安装腔。驱动轮组件位于机架的径向两侧并包括随动轮。电动差速机构设置于安装腔内并包括位于机架的径向两侧的主动轮。其中，同侧的主动轮与随动轮驱动连接，两侧的主动轮能够输出不同的转速。该管道内焊机中设置有电动差速机构，电动差速机构中两侧的主动轮能够输出不同的转速，从而驱动两侧的随动轮以不同的转速运行，即两侧的驱动轮组件能够以不同的转速运行，如此提高该管道内焊机的过弯性能，保证管道内焊机在弯管处的运行姿态，提高焊接精度。

公开(公告)号：CN114888497A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210771109.X

申请日：2022-06-30

申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 ,  国家管网集团西南管道有限责任公司

发明人： 刘锴 ,  马剑林 ,  葛华 ,  彭睿 ,  王兴旺 ,  杨旸 ,  牟坤 ,  李荣东 ,  杨志梅 ,  李堂权 ,  邹志祥 ,  黄菲 ,  马淼

IPC分类号： B23K37/00 ,  B23K101/06

摘要： 本发明公开了一种用于管道内焊机的姿态调整机构，该姿态调整机构包括：姿态调整板，沿竖直方向设置；多个移动轮安装支架，多个移动轮安装支架左右对称并倾斜地设置在姿态调整板的前端面上，移动轮安装支架的后端与姿态调整板转动连接，多个管道内焊机的移动轮分别设置在各个移动轮安装支架的前端；驱动部件，用于驱动移动轮安装支架围绕移动轮安装支架的转动连接端进行转动，移动轮安装支架带动移动轮倾斜移动，使得管道内焊机在经过管道的弯曲管段时，多个移动轮能调整各自相对管道内焊机中心轴线的距离，以保证管道内焊机的车身姿态不变，进而避免影响焊头的位置而导致焊接质量下降。