本发明属于材料表面改性技术领域，具体涉及一种内表面带有微结构的人工血管的制备装置及制备方法。本发明包括底板、储料箱和成型组件；储料箱与成型组件通过抽料组件连通；成型组件包括成型腔、芯轴、布设在芯轴上的第一液压杆和第二液压杆、与第一液压杆的伸缩端连接的第一弧形芯柱片以及与第二液压杆的伸缩端连接的第二弧形芯柱片；本发明通过第一液压杆和第二液压杆分别将第一弧形芯柱片和第二弧形芯柱片顶出，使第一弧形芯柱片和第二弧形芯柱片组合呈圆柱形，通过抽料组件将液体硅胶压入成型腔内，待液体硅胶固化呈硅胶管，实现将第一弧形芯柱片和第二弧形芯柱片外表面上