本发明公开了一种适用于水下回收任务的高可靠性机器人推进系统，包括：前端耐压舱，其包括舱首端盖和前端耐压管；中端耐压舱，其包括第一连接管、中端耐压管、移动电源件、机翼掠角件和配重调节件；后端耐压舱，其包括第二连接管和后端耐压管；刚柔转换件，其设置在所述前端耐压舱、所述中端耐压舱和所述后端耐压舱上。本发明结构设计合理、使用范围大、投放距离远、巡航范围大、巡航时间长、运行功耗低、自持能力强、效费比高、机动灵活和回收便捷，兼具有水下滑翔机的优点和水下蛇形机器人的优点，以根据需要自动切换为水下滑翔机状态和水下蛇形机器人状态。